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RSS订阅原创 使用catkin_make重新编译ROS项目
在工作空间根目录运行catkin_make命令，这会重新编译整个工作空间，包括所有的ROS包。进入你的ROS工作空间： 这通常是工作空间的根目录。
2024-07-04 14:20:43
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原创 ubuntu18.04 安装realsense sdk+realsense ros
安装完成后输入 realsense-viewer查看，如下则安装成功。
2024-06-29 11:38:59
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原创 ubuntu16.04无法update
N: 无法认证来自该源的数据，所以使用它会带来潜在风险。E: 无法下载 http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo/dists/xenial/main/binary-amd64/Packages 403 Forbidden [IP: 52.218.112.42 80] E: 部分索引文件下载失败。不再可用或者您不再需要从该软件源获取软件包，可以编辑软件源列表，将其删除或注释掉。删除受影响的软件源：如果。
2024-05-06 10:31:02
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原创 linux系统 ubuntu入门知识【新手必看！！！】
25、tar是 Linux 中最常用的备份工具，此命令可以 把一系列文件打包到一个大文件中，也可以把一个 打包的大文件恢复成一系列文件。8、echo：配合重定向使用，把本应该在终端中输出的内容，输入到指定文件中。12、管道 | ：通过管道，将一个命令的输出，作为另一个命令的输入。24、在linux操作系统中，常用的打包压缩方式是tar.gz。23、在linux系统中，文件名和文件数据是分开保存的。13、chmod可以修改用户、组对文件、目录的权限。echo也可以在创建文件的同时，指定文件的内容。
2024-05-05 15:40:21
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原创 点云学习笔记
PointCNN 主要通过卷积操作来处理点云数据，从而利用了点云数据的局部结构信息，并通过多尺度特征聚合来提高模型性能。相比于 PointNet，PointCNN 在一些点云处理任务中取得了更好的性能表现。点云中每个点的法向量信息指的是该点周围表面的方向信息。这些法向量可以用来进行表面重建、点云分割、物体识别等任务，因为它们提供了关于点云中对象的几何特征的重要信息。它采用了点云的无序性，并通过全连接网络和对称函数对点云进行处理，从而实现了对点云的高效处理和学习。1、点云中每个点的法向量信息。
2024-04-24 15:53:28
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原创 python（六）常用数据类型操作
1、无序的、可变的、键值对集合 {key：value、、、}，且key不可以重复，当有重复时后面的会将前面的覆盖，key必须是不可以被更改的。② 获取某个元素对应的索引：索引=list.index（元素），此时只搜寻到从左到右的第一个元素位置。③ 用sorted（）函数进行排序，不会改变列表本身，用list.sort（）会改变列表本身。d.popitem（）删除key按升序排序后的第一个键值队，并以元组的形式返回删除的键值队。2、分为可变集合（可以进行增、删、改等操作）和不可变集合（创建好后无法增删改）
2024-04-08 22:16:50
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原创 python(五）
1、语法：while 条件：条件满足执行...（返回判定条件继续循环）2、while与else：语法：while 条件：条件满足执行else ：条件不满足时执行3、break可以强制退出循环。
2024-04-01 22:34:46
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原创 ubuntu16.04安装open3d
的源码，如果下载速度比较慢，可以先把仓库导入到。6 按顺序执行下面的命令编译。安装在conda虚拟环境中。4 再下载子模块的代码。2 进入open3d。
2024-03-28 10:24:03
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原创 python（二）变量+数据类型+运算符
4、逻辑运算符：not（非，一元运算符）、and（与、并且，两边都是真结果才是真）、or（或，只有一个真，结果就是真）5、非bool类型的值，如果作为真假来判定，一般都是非零即真，非空即真（非0、非空当作真来处理）2、变量命名：数字字母下划线（不能数字开头、驼峰标识，不要用关键字）动态类型：类型是运行是判定的，可以动态修改（python是动态类型）5、python是强类型：类型强势，不随环境变化，反之弱类型。变量名1，变量名2 = 值1，值2（个数相等）1、数据类型是对值而言的，而不是变量本身。
2024-03-21 10:57:36
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原创 yolov5 train.py 参数记录
3、data--指定训练数据集，对应data下的四个:coco\coco128\voc\ar。1、weights--指定训练好的模型路径（初始化模型参数），如果从头开始训练，就空。10、nosave--true训练后只保存最后一次的模型的权重数据。9、resume--在哪个模型基础上进行训练（default=）4、hyp--超参数（针对上几个数据集）2、cfg--可填model里的4个。5、epochs--训练多少轮。8、rect--矩阵训练方式。11、name--保存文件名。
2024-01-10 22:29:02
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原创 pycharm 0基础（一）
1、调试代码，选中小红点后debug，则执行到当前行后停止运行。2、对文件改名：右击-重构-重命名（不可直接修改）4、代码跳转：按住ctlt后鼠标点击函数可跳转。
2024-01-10 21:46:48
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原创 Python 0基础（一） 注释
2、特殊注释：添加 #！/usr/bin/env python 可以使.py文件在linux系统中通过./方式运行（方便在不同虚拟环境中运行）1、多行注释“““或'''或每行打#
2023-12-11 19:39:18
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原创 pycharm中的快捷键
3、alt +enter 出现小灯泡，告诉解决方案。2、ctrl+p 可以看需要什么参数。1、alt+回车 添加所需库。4、保存：ctrl+s。
2023-12-06 20:00:38
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空空如也
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