玩转BeagleBoard xM——建立虚拟机开发环境和嵌入式Linux系统

在Beagleboard xM（简称bb）上建立能运行Linux系统，包括了创建启动用的TF卡，编译生成bootloader（MLO和u-boot.bin），编译生成内核镜像文件（uImage或zImage文件），创建rootfs（Linux根文件系统）等工作。这些工作需要在一台配置ARM交叉编译环境的Linux系统上完成。

下面分步完成整个系统的建立过程，直至Linux系统在bb上boot起来，进入shell命令行。

STEP 1：建立ARM嵌入式开发环境

利用ARM交叉编译环境，可以x86系统上，编译ARM处理器上可执行的目标代码。主要用于编译bb上的bootloader、内核镜像，以及其它ARM可执行程序。

具体步骤：

（1）在VMware上创建一个虚拟机，安装发行版的ubunt​u系统，用于建立ARM嵌入式开发环境。

（2）安装arm-linux-gcc，建立ARM交叉编译环境（需要root权限）

    1、下载arm-linux-gcc-4.3.2.tgz压缩包

    2、tar -xzvf arm-linux-gcc-4.3.2.tgz，自动解压至/user/local/arm/目录下。ARM交叉编译器的所有可执行程序在/usr/local/arm/4.3.2/bin/目录下。

    3、配置root用户环境变量，修改/etc/bash.bashrc文件

                 #vi /etc/bash.bashrc
                 在最后加上export PATH＝$PATH:/usr/local/arm/4.3.2/bin

    4、测试arm-linux-gcc -v，会执行编译器，正常显示版本信息表示已安装配置成功

STEP 2：创建bootloader和boot.scr

TI OMAP系列处理器上的bootloader专指x-loader（MLO）和u-boot（u-boot.bin)，两者用于完成Linux内核启动前的配置部分硬件系统配置，解压加载内核Image文件并引导内核启动。u-boot在执行过程中会读取boot.scr文件中的内核启动参数，传给即将引导启动的Linux内核。

具体步骤：

（1）bootloader下载和编译

    1、执行git clone git://git.denx.de/u-boot.git target_directory，从DENX官方下载最新的u-boot至target_directory目录。

    2、编译u-boot，生成MLO文件和u-boot.bin文件

        打开Makefile文件，修改CROSS_COMPILE ?= arm-linux-