1. 修改Linux内核的模块配置文件,添加关于i2c的两行配置
$ sudo vim /etc/modules
2. 修改树莓派的模块配置文件,注释掉关于i2c和spi的两行
$ sudo vim /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf
3. 重启树莓派,执行lsmod命令查看配置是否生效。
$ lsmod | grep i2c
4. 安装i2c-tools工具
$ sudo apt-get install python-smbus
$ sudo apt-get install i2c-tools
5. 执行如下命令,查看连接的设备 (512MB的Model B型树莓派)
$ sudo i2cdetect -y 1