排序基础 - [ 一 ] - 冒泡#插入#选择 模板代码

 对于排序算法执行效率的分析,我们一般会从这几个方面来衡量:

1. 最好情况、最坏情况、平均情况时间复杂度

2. 时间复杂度的系数、常数 、低阶

3. 比较次数和交换(或移动)次数

排序算法的内存消耗

我们前面讲过,算法的内存消耗可以通过空间复杂度来衡量,排序算法也不例外。不过,针对排序算法的空间复杂度,我们还引入了一个新的概念,原地排序(Sorted in place)。原地排序算法,就是特指空间复杂度是 O(1) 的排序算法。我们今天讲的三种排序算法,都是原地排序算法。

排序算法的稳定性

仅仅用执行效率和内存消耗来衡量排序算法的好坏是不够的。针对排序算法,我们还有一个重要的度量指标,稳定性。这个概念是说,如果待排序的序列中存在值相等的元素,经过排序之后,相等元素之间原有的先后顺序不变。我通过一个例子来解释一下。比如我们有一组数据 2,9,3,4,8,3,按照大小排序之后就是 2,3,3,4,8,9。

稳定排序算法可以保持金额相同的两个对象,在排序之后的前后顺序不变



冒泡排序(Bubble Sort)

冒泡排序只会操作相邻的两个数据。每次冒泡操作都会对相邻的两个元素进行比较,看是否满足大小关系要求。如果不满足就让它俩互换。一次冒泡会让至少一个元素移动到它应该在的位置,重复 n 次,就完成了 n 个数据的排序工作

 第一,冒泡排序是原地排序算法吗?

冒泡的过程只涉及相邻数据的交换操作,只需要常量级的临时空间,所以它的空间复杂度为 O(1),是一个原地排序算法。

第二,冒泡排序是稳定的排序算法吗?

在冒泡排序中,只有交换才可以改变两个元素的前后顺序。为了保证冒泡排序算法的稳定性,当有相邻的两个元素大小相等的时候,我们不做交换,相同大小的数据在排序前后不会改变顺序,所以冒泡排序是稳定的排序算法。

第三,冒泡排序的时间复杂度是多少?

最好情况下,要排序的数据已经是有序的了,我们只需要进行一次冒泡操作,就可以结束了,所以最好情况时间复杂度是 O(n)。而最坏的情况是,要排序的数据刚好是倒序排列的,我们需要进行 n 次冒泡操作,所以最坏情况时间复杂度为 O(n2)

if (!flag) break;  // 没有数据交换,提前退出 ;这是题眼

package com.company.sort;

public class Solution {

    public static void main(String[] args) {
        int a[] = new int[]{4, 5, 6, 3, 2, 1};
        new Solution().bubbleSort(a, a.length);
        for (int i = 0; i < a.length; i++) {
            System.out.print(a[i] + ",");
        }

        System.out.println("");

        int b[] = new int[]{3, 5, 4, 1, 2, 6};
        new Solution().bubbleSort(b, b.length);
        for (int i = 0; i < b.length; i++) {
            System.out.print(b[i] + ",");
        }
    }


    // 冒泡排序,a表示数组,n表示数组大小
    public void bubbleSort(int[] a, int n) {
        if (n <= 1) return;

        for (int i = 0; i < n; ++i) {
            // 提前退出冒泡循环的标志位
            boolean flag = false;
            for (int j = 0; j < n - i - 1; ++j) {
                if (a[j] > a[j + 1]) { // 交换
                    int tmp = a[j];
                    a[j] = a[j + 1];
                    a[j + 1] = tmp;
                    flag = true;  // 表示有数据交换
                }
            }
            if (!flag) break;  // 没有数据交换,提前退出
        }
    }
}


插入排序

插入排序也包含两种操作,一种是元素的比较,一种是元素的移动。当我们需要将一个数据 a 插入到已排序区间时,需要拿 a 与已排序区间的元素依次比较大小,找到合适的插入位置。找到插入点之后,我们还需要将插入点之后的元素顺序往后移动一位,这样才能腾出位置给元素 a 插入。

第一,插入排序是原地排序算法吗?

从实现过程可以很明显地看出,插入排序算法的运行并不需要额外的存储空间,所以空间复杂度是 O(1),也就是说,这是一个原地排序算法。

第二,插入排序是稳定的排序算法吗?

在插入排序中,对于值相同的元素,我们可以选择将后面出现的元素,插入到前面出现元素的后面,这样就可以保持原有的前后顺序不变,所以插入排序是稳定的排序算法。

第三,插入排序的时间复杂度是多少?

最好是时间复杂度为 O(n)。注意,这里是从尾到头遍历已经有序的数据。如果数组是倒序的,每次插入都相当于在数组的第一个位置插入新的数据,所以需要移动大量的数据,所以最坏情况时间复杂度为 O(n2)。在数组中插入一个数据的平均时间复杂度是是 O(n)。所以,对于插入排序来说,每次插入操作都相当于在数组中插入一个数据,循环执行 n 次插入操作,所以平均时间复杂度为 O(n2)。

package com.company.sort;

public class Solution2 {

    public static void main(String[] args) {
        int a[] = new int[]{4, 5, 6, 3, 2, 1};
        new Solution2().insertionSort(a, a.length);
        for (int i = 0; i < a.length; i++) {
            System.out.print(a[i] + ",");
        }
    }

    // 插入排序,a表示数组,n表示数组大小
    public void insertionSort(int[] a, int n) {
        if (n <= 1) return;

        for (int i = 1; i < n; ++i) {
            int temp = a[i];
            int j = i - 1;

            // 查找插入的位置
            for (; j >= 0; --j) {
                if (a[j] > temp) {
                    a[j + 1] = a[j];  // 数据移动
                } else {
                    break;
                }
            }

            a[j + 1] = temp; // 插入数据
        }
    }
}


选择排序(Selection Sort)

选择排序算法的实现思路有点类似插入排序,也分已排序区间和未排序区间。但是选择排序每次会从未排序区间中找到最小的元素,将其放到已排序区间的末尾

 首先,选择排序空间复杂度为 O(1),是一种原地排序算法。选择排序的最好情况时间复杂度、最坏情况和平均情况时间复杂度都为 O(n2)。因为选择每一个最小值的比较次数都是O(n),不管初始序列的排序情况,选择最小值的比较次数不会变;

选择排序是一种不稳定的排序算法。选择排序每次都要找剩余未排序元素中的最小值,并和前面的元素交换位置,这样破坏了稳定性。

比如 5,8,5,2,9 这样一组数据,使用选择排序算法来排序的话,第一次找到最小元素 2,与第一个 5 交换位置,那第一个 5 和中间的 5 顺序就变了,所以就不稳定了。正是因此,相对于冒泡排序和插入排序,选择排序就稍微逊色了




总结:

冒泡排序和插入排序的时间复杂度都是 O(n2),都是原地排序算法,为什么插入排序要比冒泡排序更受欢迎呢?

冒泡排序不管怎么优化,元素交换的次数是一个固定值,是原始数据的逆序度。插入排序是同样的,不管怎么优化,元素移动的次数也等于原始数据的逆序度。

但是,从代码实现上来看,冒泡排序的数据交换要比插入排序的数据移动要复杂,冒泡排序需要 3 个赋值操作,而插入排序只需要 1 个;


冒泡排序中数据的交换操作:
if (a[j] > a[j+1]) { // 交换
   int tmp = a[j];
   a[j] = a[j+1];
   a[j+1] = tmp;
   flag = true;
}

插入排序中数据的移动操作:
if (a[j] > value) {
  a[j+1] = a[j];  // 数据移动
} else {
  break;
}

我们把执行一个赋值语句的时间粗略地计为单位时间(unit_time),然后分别用冒泡排序和插入排序对同一个逆序度是 K 的数组进行排序。用冒泡排序,需要 K 次交换操作,每次需要 3 个赋值语句,所以交换操作总耗时就是 3*K 单位时间。而插入排序中数据移动操作只需要 K 个单位时间。

针对上面的冒泡排序和插入排序的 Java 代码,设计一个性能对比测试程序,随机生成 10000 个数组,每个数组中包含 200 个数据,然后在我的机器上分别用冒泡和插入排序算法来排序,冒泡排序算法大约 700ms 才能执行完成,而插入排序只需要 100ms 左右就能搞定!

所以,虽然冒泡排序和插入排序在时间复杂度上是一样的,都是 O(n2),但是如果我们希望把性能优化做到极致,那肯定首选插入排序。插入排序的算法思路也有很大的优化空间,这里只是讲了最基础的一种。对插入排序的优化:希尔排序

如果数据存储在链表中,这三种排序算法还能工作吗?如果能,那相应的时间、空间复杂度又是多少呢?

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