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RSS订阅原创 ros服务学习
服务之前讨论的是消息如何在节点之间传递服务和消息调用的 区别是 服务调用 是双向的，一个节点给另一个节点发送信息并等待响应，因此信息流是双向的。而消息发布后就没有响应的概念，甚至不能保证有订阅。服务调用实现的是一对一的通信。每一个服务由一个节点发起，对这个服务的响应返回同一个就节点，另一方面，每一个消息都和一个话题相关，这个话题可能有很多的发布者和订阅者。服务的过程其实就是一个客户端节点发
2017-06-29 15:56:22
418
原创 ros学习笔记，有错，后期陆续修正，菜鸡学习笔记 makedown代码
启动小乌龟的命令source /opt/ros/indigo/setup.bash然后分别在三个终端下命令三段命令启动节点管理器 roscorerosrun turtlesim turtlesim_node 打开仿真器rosrun turtlesim turtle_teleop_key 控制方向 功能包/软件包turtlesim_node和turtle_teleop_key都属于tur
2017-06-29 15:06:12
609
原创 ros基础部分 之后分章节做笔记（弱鸡，有些错误的地方后续修正）
启动小乌龟的命令source /opt/ros/indigo/setup.bash然后分别在三个终端下命令三段命令启动节点管理器 roscorerosrun turtlesim turtlesim_node 打开仿真器rosrun turtlesim turtle_teleop_key 控制方向 功能包/软件包turtlesim_node和turtle_teleop_key都属于tur
2017-06-29 15:02:35
773
原创 欢迎使用CSDN-markdown编辑器
启动小乌龟的命令source /opt/ros/indigo/setup.bash然后分别在三个终端下命令三段命令启动节点管理器 roscorerosrun turtlesim turtlesim_node 打开仿真器rosrun turtlesim turtle_teleop_key 控制方向 功能包/软件包turtlesim_node和turtle_teleop_key都属于tur
2017-06-12 12:20:42
241
空空如也
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