困惑
在做johnny-five的项目时遇到一个问题,就是:在不使用的johnny-five的时候想退出,关掉johnny-five,然后前前后后看了很多遍文档,发现官方库并没有相关的函数。
冥想
看了下johnny-five的实现原理,本质上它就是一个串口通信,于是乎有了灵感,然在官方文档上找到下面这段。
既然我主动关闭不了johnny-five,但是我可以关闭串口啊。
实践
1、定义一个串口对象
this.jfSerial = new serialport(args.port, { baudRate: 115200 })
2、将串口对象作为johnny-five的board初始化的参数
3、需要关闭johnny-five时,只需要调用串口对象的close方法就行。
大功告成
你的问题解决了吗?