johnny-five的退出问题

困惑

在做johnny-five的项目时遇到一个问题，就是：在不使用的johnny-five的时候想退出，关掉johnny-five，然后前前后后看了很多遍文档，发现官方库并没有相关的函数。

冥想

看了下johnny-five的实现原理，本质上它就是一个串口通信，于是乎有了灵感，然在官方文档上找到下面这段。

既然我主动关闭不了johnny-five，但是我可以关闭串口啊。

实践

1、定义一个串口对象
this.jfSerial = new serialport(args.port, { baudRate: 115200 })
2、将串口对象作为johnny-five的board初始化的参数

3、需要关闭johnny-five时，只需要调用串口对象的close方法就行。

大功告成

你的问题解决了吗？