14. 钛极OS之TiUART

钛极OS之TiUART

 

通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，通常称作UART，是一种异步收发传输器，是电脑硬件的一部分。具体可参考https://baike.baidu.com/item/UART/4429746?fr=aladdin或https://en.wikipedia.org/wiki/Un ... eceiver-transmitter。

TiJOS Framework提供TiUART来支持UART功能，其将UART按照port分组，共支持256组，组号范围0-255，即：port0-port255；每组都支持指定模式的单独设置。

 

Java包

tijos.framework.devicecenter

 

TiUART工作模式定义

项目	参数	说明
波特率	2400bps  、9600bps 、115200bps 、 ...	支持的通讯波特率，受硬件平台限制
数据位	5 / 6 / 7 / 8 / 9	数据位数
停止位	STOPBIT_1 / STOPBIT_2 / STOPBIT_0_5 / STOPBIT_1_5	停止位数:1 / 2 / 0.5 / 1.5
奇偶校验	MODE_PARITY_NONE / MODE_PARITY_ODD / MODE_PARITY_EVEN	无校验/奇校验/偶校验
缓冲类型	BUFF_READ/ BUFF_WRITE/ BUFF_WR	读缓冲/写缓冲/读写缓冲

TiUART方法定义

　　TiUART类中主要的方法：

方法	说明
TiUART open(int portID)	通过指定port打开指定UART，返回TiUART对象
void close( )	关闭已打开的TiUART实例
void setWorkParameters(int dataBits, int stopBits, int parity,int baudRate)	设置工作模式，数据位、停止位，奇偶校验位、波特率
int available( )	检查有效接收数据长度，单位字节
void clear(int buffer)	根据不同缓冲类型清除缓冲区
int read(byte[] data, int offset, int len)	读取数据，返回实际读取长度
int write(byte[] data, int offset, int len)	写入数据，返回实际写入长度

 

　　TiUART类中他方法的技术说明请参考TiJOS Framework说明文档。

TiUART对象创建与销毁

　　TiUART对象的创建需要调用open静态方法，传入指定port参数，返回创建的接口对象。

　　TiUART对象的销毁需要调用close方法。

1. <font size="3">...
2. int uartPort0 = 0;
3. TiUART uart0 = TiUART.open(uartPort0);
4. ...
5. ...
6. ...
7. uart0.close();</font>

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　　TiUART模式设置

　　TiUART模式设置通过setWorkParameters方法设置，设置参数为数据位、结束位、奇偶校验位和波特率。

1. <font size="3">...
2. uart0.setWorkParameters(8, TiUART.STOPBIT_1, TiUART.PARITY_NONE, 9600); //8数据位, 1停止位, 无校验位，波特率9600bps 
3. ...</font>

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　　注意：模式支持受平台特性限制，设置时须了解硬件平台特性。

　  TiUART输入输出

　　TiUART的输入输出操作通过available、clear、read和write方法完成。

1. <font size="3">...
2. uart0.clear(TiUART.BUFF_WR); //清除读写缓冲
3. while(true) {
4.     int length = uart0.available();//获取当前有效数据长度
5.     if(length <= 0)
6.         continue; //无数据继续等待
7.     byte[] buffer = new byte[length];
8.     length = uart0.read(buffer, 0, length); //接收数据
9.     uart0.write(buffer, 0, length); //将接收到的数据发送
10. }</font>

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更多详细介绍请见钛云物联官网：www.tijos.net