28. 钛极OS之常用工具

钛极OS之常用工具     　　为了方便用户使用， TiJOS 提供了一些常用的工具类方便用户在应用中使用， 如日志，Delay，Formatter等等。   　　Java包 　　tijos.framework.util   包/类 说明 BigBitConverter Byte与Int,Long相互转换，大尾模式 LittleBitConverter Byte与Int, Long相互转换，小尾模式 Delay 延时，支持毫秒，微妙延时 Formatter 支持Double/float/byte[] 转字符串, 方便显示 　　主要类说明：　　 　　BigBitConverter/LittleBitConverter 　　由于Java不支持指针，无法象C语言一样方便地进行不同类型之间的内存转换， BigBitConverter/LittleBitConverter提供了方便用户使用的不同类型的数据转换为Byte数组的方法， 常用于一些通讯协议的数据传输过程中。 　　BigBitConverter - 大端数据转换 　　LittleBitConverter - 小端数据转换 　　主要方法如下：   方法 说明 short ToInt16(byte[] bytes, int offset) 将数组中指定位置的2字节数据转换为short int ToUInt16(byte[] bytes, int offset) 将数组中指定位置的2字节数据转换为int int ToInt32(byte[] bytes, int offset) 将数组中指定位置的4字节数据转换为int long ToUInt32(byte[] bytes, int offset) 将数组中指定位置的4字节数据转换为long byte[] GetBytes(int value) 将int数据转换为4字节byte数组 byte[] GetBytes(short value) 将short数据转换为2字节byte数组 　　用法例程：   <font size="3">..... byte[] data = new byte[22]; // read calibration data data[0] = (byte) 0xAA;   // set the eeprom pointer position to 0xAA // read 11 x 16 bits at this position bmp180i2c.read(BMP180_I2C_ADDRESS, 0XAA, data, 0, 22);   // store calibration data for further calculus //将数组中指定位置大端数据换为int ac1 = BigBitConverter.ToInt16(data, 0); ac2 = BigBitConverter.ToInt16(data, 2); ac3 = BigBitConverter.ToInt16(data, 4); ac4 = BigBitConverter.ToUInt16(data, 6); ac5 = BigBitConverter.ToUInt16(data, 8); ac6 = BigBitConverter.ToUInt16(data, 10);   b1 = BigBitConverter.ToInt16(data, 12); b2 = BigBitConverter.ToInt16(data, 14);   mc = BigBitConverter.ToInt16(data, 18); md = BigBitConverter.ToInt16(data, 20);</font> 复制代码　　Delay 　　在硬件应用中经常用到延时功能，Delay类提供了毫秒和微妙级的延时功能，不能被中断。 比Java自带的Thread.Sleep更方便易用，建议用户在使用延时功能时使用该类提供的API。   方法 说明 void msDelay(long period) 按指定毫秒延时 void usDelay(long period) 按指定微秒延时 void nsDelay(long period) 按指定纳秒延时 　　用法例程：   <font size="3">Delay.msDelay(1000); //延时1秒 Delay.usDelay(1); //延时1微妙 Delay.nsDelay(1); //延时1纳秒</font> 复制代码　　 　　Formatter 字符串转换 　　生成数据格式化字符串，Formatter提供了常用的字符串转换函数，包括double/float 指定小数位长度， byte数组生成16进制字符串等等。 　　Java自带的DecimalFormat需要占用更大的代码和内存空间，性能不是太好， 建议能满足需求的情况下使用Formatter提供的函数。   方法 说明 String format(double value, String pattern) 将double数据转成指定位数小数点的字符串，pattern支持"#.##" String format(float value, String pattern) 将float数据转成指定位数小数点的字符串，pattern支持"#.##" String toHexString(byte [] byteArray) 将byte数组转为16进制字符串 byte[] hexStringToByte(String str) 将16进制字符串转为byte数组 　　用法例程：   <font size="3">double val = 1.234; byte [] buff = new byte[] {1,2,3,4,5,6};   System.out.println(Formatter.format(val, ".##")); System.out.println(Formatter.toHexString(buff));</font> 复制代码   　　更多详细介绍请见钛云物联官网：www.tijos.net