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原创 VINS-Mono catkin_make问题

用的Windows WSL+Ubuntu16.04跟着一步步到catkin_make这一步报错于是手动进入camera_model目录构建执行make -j2报和上面的同样错误。

2025-09-22 20:19:28 280

原创 弄明白时序的同时不要忽略发送数据的顺序(DHT11之惨痛教训)

DHT11&51单片机 温湿度数据显示一直是100以上 绝望调试了一天无果 尝试直接下载网上的程序 烧录下来数据正确 于是把自己的程序一块块地分别替换到下载的程序里,一次次地烧录,最后发现自己的程序问题出在这: 网上的代码: uchar DHT11_rec_byte() //接收一个字节 { uchar i,k,dat=0; for(i=0;i<8;i++) //从高到低依次接收8位数据 { while(!Data);

2022-02-20 14:16:36 655

空空如也

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