TM4C129X CRC校验功能使用问题

以前在嵌入式开发中进行CRC校验一般通过软件算法实现，TM4C1294自带CRC校验单元，但坑比较多，发出来供使用时参考

CRC单元只有一个寄存器，7个字段需要配置

INIT：初始值；

SIZE: 选择校验数据是8位还是32位；

RESINV:输出按位取反；

OBR:输出字节反转，例如B0[7:0]-->B0[0:7]

BR:输入字节反转，例如B0[7:0]-->B0[0:7]

ENDIAN：大小端控制

TYPE:校验类型，即选择生成多项式

看着简单，发现不了解CRC校验算法还是一脸懵逼

那简单了解下CRC算法，首先CRC校验算法有很多种，根据生成校验数据位数的多少分为CRC-8、CRC-16、CRC-32等很多种，在嵌入式里面最常用的是CRC-16这种，但CRC-16根据生成多项的不同又分为几种，最常用的两种也是TM4C1924支持的两种是

CRC-16/CCITT : 生成多项式是0x1021

CRC-16/MODBUS:生成多项式是0x8005

而这两种之中最最常用的就是CRC-16/MODBUS,下面以此为例讲下寄存器该如何配置

到现在知道了TYPE和SIZE该怎么配置，再加上单个字节数据校验不存在大小端的问题，ENDIAN也知道怎么配置了，但还有几个关键寄存器不知道，难道真的要把CRC算法了解一遍，也有简便的方法，实用软件CRC Caculator，下载链接在此https://download.csdn.net/download/crazin/10670926

在这个软件里面，选择不同的的CRC校验算法右侧有该算法的相关信息，例如CRC-16/MODBUS的信息如下

跟上面配置寄存器是对应的

Init：0XFFFF 对应初始值是全1，即初始值寄存器INIT应该设置为0x3；

RefOut：True，对应输出字节反转，即OBR=1;

RefIn：True，对应输入字节反转，即BR=1;

XorOut：0x0000,对应输出保持不变不按位取反，即RESINV=0；

CRC-16/MODBUS的配置寄存器应配置如下：

     HWREG(CCM0_BASE+CCM_O_CRCCTRL)=0x7180;
    //INIT = 0x3;  初始值  0XFF
    //SIZE = 1; 8bit
    //RESINV =0; 输出异或值0X0000
    //OBR =1; RefOut 输出按字节反转，例如B0[7:0]-->B0[0:7]
    //BR =1; RefIn 输入按字节反转，
    //ENDIAN = 0;
    //TYPE = 0; Polynomial 0x8005

CRC校验直接调用官方提供的驱动函数CRCDataProcess即可搞定。

 

其实还有一点问题，校验完未按进行按位反转的结果是放在CRC SEED里面的，按位反转后的结果是放在 CRC Post Processing Result 里面的（CRC-16/MODBUS结果因未按位取反，故结果两个寄存器结果一致）

之所以这样是方面进行连续校验，比如你要校验20个字节，你可以先校验10个字节，然后用存在CRC SEED里面的校验结果再与后面十个字节进行校验。

需要注意的是CRC单元默认是要进行连续校验的，因为虽然在初始化的时候把INIT设置为了1，但INIT是会自动清零的，也即往CRCDIN 里面出入第一个要校验的字节之后INIT就会自清零，下次将使用CRC SEED的值作为初始值，这也是CRC校验算法的基本流程，对第一个字节做校验，将校验结果作为初始值在对第二个字节进行校验。

所以正确的校验程序应该在每次开始校验前对INIT重新赋值或者对CRC SEED写为0xFFFF;

常用CRC-32的校验信息如下：

 

 对应的CRC-32的配置寄存器应配置如下：

    HWREG(CCM0_BASE+CCM_O_CRCCTRL)=0x63b2;
    //INIT = 0x3; 初始值  0XFFFFFFFF
    //SIZE = 0; 32bit
    //RESINV =1; 输出异或值0XFFFFFFFF
    //OBR =1; RefOut 输出按字节反转，例如B0[7:0]-->B0[0:7]
    //BR =1; RefIn 输入按字节反转，
    //ENDIAN = 0x03;
    //TYPE = 0X2; Polynomial 0x4C11DB7