- 博客(3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 在win上SSH远程连接树莓派跑ROS设置流程--详细版（一）
在Ubuntu中跑ROS，在win中利用Gemini问问题，太不方便了，利用现有的资源让我的ROS学习更方便一些，选择在win用code的ssh控制树莓派来跑ROS。输入这一指令后，你需要等好久，这是因为你刚装好系统并连上网，Ubuntu Server 的后台服务 unattended-upgr（自动更新服务）非常尽职尽责地检测到了网络，于是它自动开始在后台下载并安装安全更新。因为我们要用 ROS 1 (Noetic) 版本，它和 Ubuntu 20.04 是锁死的官方搭配，最稳定，教程最多，坑最少。
2026-01-27 11:27:49
791
原创 个人学习记录：每次连接固定WIFI时，设置无人机所分配的IP是固定的（亲测有效）
，最稳妥的方案是利用 Ubuntu 系统自带的 Network Manager (nmcli) 针对“实验室WiFi”这个特定的连接设置静态IP。在操作无人机之前，你需要先用你的电脑连接上实验室的WiFi，获取一下网络的“网段”和“网关”，防止填错导致无人机连不上网。假设你的连接名字是 Lab_WiFi，规划的IP是 192.168.1.200，网关是 192.168.1.1。记下 NAME 这一列的名字（例如叫 Lab_WiFi_5G，或者直接就是WiFi名字）。1、电脑连上实验室WiFi。
2026-01-16 16:24:13
1040
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人