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RSS订阅原创 cursor如何使用pua组件
规则文件支持中文（pua.mdc）、英文（pua-en.mdc）、日文（pua-ja.mdc）三个版本，按需选择即可。安装后重启 Cursor 即可生效。这是项目级安装，只对当前项目有效。“这可能是版本兼容性问题，建议您检查一下依赖版本…
2026-04-08 16:30:26
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原创 实战：从后端 MQTT(1883) 配置到三端联调全流程
权限错误640Broker 认证配置正确且服务可用后端与终端使用同一套 MQTT 凭证心跳要能真正落库并被前端读取。
2026-04-01 21:24:01
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原创 宿主机有网、Docker 容器不能解析域名？用 daemon.json 一键配置永久 DNS
本文说明一种常见现象：宿主机可以上网，但进入 Docker 容器后ping域名出现。原因多与容器内 DNS 配置有关。通过在宿主机修改 Docker 的指定公共 DNS，并重启 Docker 服务，可使新建容器长期获得可用的域名解析能力。
2026-04-01 15:57:15
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原创 ROS 2 Humble 编译报错全记录：APT 签名、镜像与 rosidl 工具链缺失
ROS 2 Humble、colcon、rosidl、EXPKEYSIG、阿里云镜像、zsh
2026-03-31 17:11:47
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原创 关于puppypi的ros2环境误删的解决方法
事情的起因时因为主编在使用cursor时没注意，误删了ros2环境（ps：cursor问我是否要移除容器，我还以为是移除cursor服务器，就点了确认，结果打开vnc一看，欸？破大防了），不过好在豆包教了我一招。首先你要看看是不是真的被你删除了，还是容器停止没看到，如果是停止了，就docker start 【容器名称】启动它，如果还是没有请继续往下看。因为使用cursor时默认是打开bash环境，但是ros2环境默认zsh，需要输入。此时，你输入su - ubuntu时就可以快乐的使用ros2环境了。
2026-03-31 11:47:55
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原创 通过cython缓解Python性能不足的问题
参考up主笔记：【[Python] Cython 让代码快100倍】https://www.bilibili.com/video/BV1JQiCY9ELX?
2026-03-10 16:32:49
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原创 本地创建一个裸仓库
目标是让两边代码通过树莓派上的**裸仓库（bare repo）**同步，主分支使用。目录曾经被当成独立仓库处理，导致一系列 Git 异常。去掉 gitlink，再重新。同时只看到一个未跟踪备份目录。的真实代码改动就是无法提交。不会按普通文件收录内容。，就能恢复为普通目录管理。，但外层仓库索引里仍把。可用下面命令确认（若是。失效，而是 core。
2026-03-06 18:57:48
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原创 树莓派——docker实战小知识
这就是文档里最激动人心的一步，利用前面的所有知识，在树莓派启动一个完全隔离的ROS2容器。(如果有输出Client和Server的版本号，说明已经装好了，直接跳到第2步)镜像里装了 Python 和 ROS，你想把它保存下来，以后直接用。容器就像一个铁盒，默认是看不见树莓派的硬件和文件的。它可以帮你把ROS环境打包，再也不怕把树莓派的系统环境搞崩溃了。目标：没网的时候，怎么把配置好的环境通过 U盘 拷给别人？，说明你已经在一个完全隔离的全新系统里了！目标：你在容器里装了软件，怎么把它保存下来？
2026-02-26 00:55:40
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原创 Puppypi——hiwonder-toolbox中配置文件解析
这是幻尔科技（Hiwonder）PuppyPi 机器狗的树莓派工具箱，包含 WiFi 管理、设备发现、远程配置和按键扫描四个服务。
2026-02-22 20:32:22
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原创 Puppypi——树莓派5主板学习笔记
1、连接上带有HW-开头的wifi2、使用vnc进行远程连接账号：pi，密码：raspberrypi点击ok。
2026-02-21 21:38:17
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原创 ROS2坐标转换，正解反解——黑马程序员ROS2课程上课笔记(5)
包中创建一个launch文件，取名arm_catch_box,要求启动usb camera节点，要求启动。2、由于验证起来比较复杂，需要启动多个节点，帮我在。运动学：研究物体的运动，不考虑质量和力。
2026-02-20 03:41:37
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原创 ROS2机械臂——黑马程序员ROS2课程上课笔记(3)
读取的关节角度，定义成自定义的消息格式取名叫做arm_joint_angles,要求放到arm_msg包中，请使用ros2的命令实现创建包和节点，参考ros2 pkg create --build-type ament_python --node-name arm_joint_node arm_pkg。中，目前是打开节点就开始录制，我希望通过指令来控制录制或者是停止录制，我也希望在开始录制时可以指定录制的文件名，也希望可以查询当前的录制状态，帮我实现这个功能。1、录制和回放由一个节点提供。
2026-02-19 02:38:02
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原创 ROS2主题通讯——黑马程序员ROS2课程上课笔记(2)
的实现，并而外实现小乌龟pose的订阅，要求实现的gui输入值为线速度、角速度，实时输出，当前x的坐标，y的坐标，当前线速度，当前角速度，当前角度的信息。实现节点创建，以及为以及为节点提供publisher功能，publisher要求给小乌龟发送速度控制指令。帮我实现一个小乌龟控制节点取名叫做turtle_gui_ctrl_node.py,参考。实现的内容，但是要结合图形化实现控制小乌龟的线速度和角速度，要求使用pyqt进行实现。查看节点与数据之间的关系。实时监听打印话题的数据。
2026-02-18 23:24:47
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原创 ros2开发入门——黑马程序员ROS2上课笔记
Node(节点)：执行具体任务的逻辑最小单元。控制、驱动、传感器等逻辑的主要载体【全职工人】Package(功能包): 最小的分享单元，包含代码依赖声明和编译规则【独立生产车间】Workspace(工作空间)：项目本身，资源调度的顶层容器【工业园区】上一个步骤创建的节点如下。
2026-02-18 18:36:08
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原创 opencv教程ai提示词——黑马程序员机械臂课程笔记
这个代码可以识别到界面上的一个蓝色的积木块，这个积木块的尺寸为3.3cm×3.3cm的正方形积木块，需求是如果画面内有新的蓝色长方形积木块，帮我测量这个新的长方形积木块的尺寸，代码为11_opencv_measure.py。请帮我写一个hsv颜色提取器帮我找到最合适的hsv的颜色空间，要求有三个进度条，一个进度条控制h的值，一个进度条控制s的值，一个控制条控制v的值，我可以可视化的观察出来hsv颜色范围调整所带来的效果。这个程序名字叫做09_opencv_camera_hsv_detector.py。
2026-02-05 16:04:57
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原创 java-网络编程——黑马程序员学习笔记
*注意：**我们自己开发的程序一般选择使用注册端口，且一个设备中不能出现两个程序的端口号一样，否则出错。IPV6：共128位，IPV6分成8段表示，每段每四位编码成一个16进制位表示，数之间用冒号(:)分开。可以让设备中的程序与网络上其他设备中的程序进行数据交互(实现网络通信)三次握手建立可靠连接，数据传输进行确认，四次挥手断开通信。基本的通信架构有两种形式：CS架构，BS架构。特点：无连接，不可靠通信，但是通信效率高。设备在网络中的地址，是唯一的标识。特点：面向连接，可靠通信。TCP: 传输控制协议。
2026-01-31 04:56:53
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原创 ubuntu24.04安装numpy时报错error: externally-managed-environment解决办法
✅ 是 Ubuntu 不允许你用 pip 往系统 Python 装包。
2026-01-03 11:19:48
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原创 微软商店安装的 WSL Ubuntu如何移动到其他目录下
WSL Ubuntu迁移指南（微软商店版） 正确迁移方式：使用wsl --export导出系统为tar包，再通过wsl --import导入到新位置。步骤如下： 确认发行版名称 关闭Ubuntu 导出系统到tar文件 卸载原版本 创建目标目录 导入tar包到新位置 验证启动 ⚠️ 警告：切勿直接复制AppData或修改注册表，会导致系统损坏。这是微软官方唯一支持的迁移方法，因为商店版Ubuntu使用MSIX虚拟磁盘，必须通过WSL命令管理。
2025-12-28 20:41:35
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原创 SourceTree 中文版标准工作流教程（实战版）
适用：GitHub + SourceTree（中文界面）场景：feature 工作流开发 + 同步 develop。
2025-12-28 16:33:46
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原创 鸿蒙开发基础篇+项目实战
作用：封装重复使用的UI元素，提升复用性@Entry@ComponentV2 //组件struct Index { //页面相关的代码@Builder //创建一个自定义构建函数Row() {.width(22)build() { //构建界面Column() {this.titleBuilder('每日推荐')this.titleBuilder('推荐歌单')
2025-12-21 00:17:49
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原创 [特殊字符] 解决 Bazel 在 MediaPipe 项目中报错：“specified in .bazelversion but wasn’t found”
✔️ 这次错误并不是 MediaPipe 的构建逻辑问题，而是 Bazel 自身的版本查找机制导致的配置冲突。确保 Bazel 的调用指向正确可执行文件，并避免旧的版本管理脚本干扰执行流程。✔️ 最稳妥的办法是手动管理好你指定版本的 Bazel 二进制或使用 Bazelisk 自动管理。
2025-12-15 18:59:45
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原创 将 Git 恢复到「上一次提交（git commit）的版本」操作
摘要：本文详细介绍了在不同Git场景下如何安全撤销修改并恢复到上一次提交状态。首先通过git status判断当前操作状态（未add/已暂存/已提交/已推送），然后针对四种场景分别提供解决方案：1)直接丢弃工作区修改；2)先取消暂存再恢复；3)回滚本地提交记录（可选择保留或丢弃修改）；4)通过git revert安全撤销远程提交。特别强调多人协作时禁止使用git push --force，并提供常用命令速查表。最后建议操作前备份代码，并通过git log和git status验证恢复结果。
2025-12-01 19:44:00
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原创 小迪上课笔记之Web3——Sodility基础篇1
本文介绍了Solidity智能合约开发的基础知识，包括合约创建、变量声明、函数类型(view/pure)、状态变量读写权限(public/view/pure)、存储位置(memory/storage)等核心概念。通过Hello World示例演示了合约编译和部署过程，并详细讲解了合约结构、构造函数、地址获取(msg.sender/address(this))、文件导入(import)、接口使用(interface)等关键功能。
2025-11-29 13:40:35
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原创 宝塔+vue在服务器上搭建网站
本文介绍了使用宝塔面板部署Vue项目的完整流程：1）在服务器安装宝塔面板并登录；2）添加站点并修改监听端口为8889；3）打包Vue项目生成dist文件夹；4）将dist文件复制到wwwroot目录；5）修改运行目录并保存；6）配置阿里云安全组；7）重启Nginx服务；8）通过服务器外网IP访问部署的项目。整个过程包含了从面板安装到项目部署的关键步骤，适合快速部署前端项目参考。
2025-11-27 13:46:56
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原创 Django项目中部分表迁移不成功的问题
3、重启服务器，python manage.py runserver [端口（默认8000，如果端口冲突可以使用8001或者其他的）]2、由于部分表已经存在，使用。参数标记迁移为已应用状态。1、创建新的迁移文件。
2025-11-26 20:06:45
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原创 【无标题】
摘要 知识库索引过程中出现排队和错误的问题，可能由URL路径拼接不当导致。主要原因是base_url或环境变量末尾包含斜杠(如http://localhost:11434/)，导致拼接api路径时产生双斜杠错误。解决方案：1) 确保base_url末尾无斜杠；2) 检查模型是否支持embeddings功能。正确格式应为http://localhost:11434/api/embeddings。
2025-07-21 12:53:01
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原创 dify+docker+ollama离线本地部署
本文介绍了Dify、Docker和Ollama的离线本地部署方法及常见问题解决。主要内容包括：1) Docker安装过程中遇到的仓库Release文件缺失和GPG错误问题及解决方案；2) Docker详细安装步骤；3) Dify安装包下载路径及使用说明；4) Ollama本地部署流程，包含模型下载和插件配置。文章提供了详细的命令行操作指引和截图说明，帮助用户在本地环境中完成这三个工具的部署和配置。特别针对国产操作系统银河麒麟V10的兼容性问题给出了具体的解决方案。
2025-07-06 10:20:05
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原创 linux--ubuntu学习笔记shell篇
表示文件本身输出结果为脚本身的名称，$1-$9 代表第一到第九个参数，十以上的参数要用大括号包含，如${10}图中的$1,表示传入的第一个参数，就比如 文件为bash test.sh 100 200,其中$1=100。2、脚本需要有可执行权限chmod u+x [shell脚本]这个变量代表命令行中所有的参数，【把所有的参数看成一个整体】这个变量也代表命令行中所有的参数，不过$@把每个参数区分对待。功能描述：这个变量代表命令行中所有参数的个数。结果就为1+2+...+50了。shell的位置参数变量。
2025-03-11 15:45:36
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原创 【2024-2025第一学期】助教工作学期总结——数字电路与逻辑设计
同时，在与主讲老师和其他助教的交流中，我学习到了不同的教学方法和思路，这不仅提升了我的教学能力，也锻炼了我的组织协调能力。通过与学生的互动交流，我不仅巩固了自己的专业知识，还提升了自己的沟通能力和教学能力。在今后的工作中，需要更加关注学生的学习特点和需求，提供更加精准的辅导。教学反馈及时：通过作业批改和实验辅导，我能够及时了解学生的学习情况，并将反馈信息传递给老师，帮助老师调整教学进度和方法。我根据学生的学习情况，为主讲老师提供了一些教学建议，例如增加课堂互动环节、调整实验难度等，得到了老师的认可和采纳。
2025-03-01 00:00:36
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原创 SQL入门
id=-1' union select 1,(select group_concat(table_name) from information_schema.tables where table_schema='security'),3 --+判断出3列就1，2，3，四列就1，2，3，4；联合查询（判断回显在前端的位置）：id=-1' union select 1,2,3 --+如果服务器没有把数据做处理直接传给数据库，攻击者可以构造特殊的sql语句， 直接输入数据库引擎执行，获取数据库中的数据。
2025-02-09 06:34:10
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空空如也
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