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RSS订阅原创 Gazebo+tf 跟踪机械臂末端轨迹
本文以Kinova Mico 机械臂为例，示例如何跟踪gazebo中机械臂末端（end-effector）的位置。1. 在kinova_gazebo中建立nodes文件夹 （如果已经存在该文件夹则跳过）2. 在nodes文件夹下建立文件：mico_tf_listener.py， 复制下面code，粘贴到该文件中#!/usr/bin/env pythonimport rospyim...
2019-05-11 04:48:43
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原创 TexStudio添加BibTex参考文献
This article will guide you adding BibTex reference in your Texstudio within 5 minutes.First, prepare two files in your source folder (where the .tex file located): plain.bst and ref.bib.The first...
2019-05-04 04:29:33
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原创 Opencv 绘图函数
绘制线段：void cvLine(CvArr *img, CvPoint pt1, CvPoint pt2, CvScalar color, int thickness=1, int line_type=8, int shift=0);pt1, pt2 指定线段的起点和终点color 指定线段的颜色thickness 指定线段的粗细type 指定线段的类型shift 坐标值
2016-03-24 19:53:42
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空空如也
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