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RSS订阅原创 图像去噪#DCNN去噪Python代码 双边滤波、双边滤波、巴特沃斯高通滤波、同态滤波、各项异...
return x# 推理的时候直接加载训练好的模型就行这个需要用带噪和干净的数据集训练，我之前用DIV2K训了一个小模型，处理手机拍的噪点图，效果比所有传统方法都好，就是对新手不太友好，不过套现成的预训练模型就能直接用。
2026-03-24 20:30:00
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原创 基于西门子和组态王组态画面烟气发生器组态控制系统 我们主要的后发送的产品有，带解释的梯形图接线...
调试那天蹲客户实验室地上吹了2S就想点燃，检漏仪虽然没响，但点燃棒根本点不着（残留燃气太少丙烷浓度不够），差点以为客户买的点燃棒是坏的，后来看SMART的状态表T37的当前值跳得飞快才发现基址预设值对不上，改完蹲地上等20S腿都麻了但点燃成功那瞬间还是爽得不行。先从最核心的IO分配讲起吧，毕竟这是所有东西的地基。，太长了放出来看着晕，而且PID部分我是用SMART自带的PID向导做的，直接拖进去就行，向导生成的程序块里都有注释，我就只在主程序块里加了“温度到300℃自动触发PID向导块PID。
2026-03-24 20:15:00
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原创 上周帮楼下工厂的小兄弟调完这套快递包裹分拣系统，回来翻了翻当时记的潦草笔记，今天干脆整理出来唠唠，省得后面又有人踩同样的坑
要是你也有类似的分拣项目，直接拿这套模板改改就能用，需要资料的随时找我唠。首先得连PLC，用PPI电缆，波特率一定要设成9600，跟PLC里的参数一致，不然连不上，我当时就是忘了改波特率，折腾了半小时。最后把所有资料都整理打包了，包括带注释的梯形图、标好端子的接线原理图、打印就能用的IO分配表，还有组态王的工程模板，改改IO点就能套自己的项目，不用从零开始搭。其实就是车间里的小传送带，过来的包裹分三类：普通件、易碎件、大件，用S7-200 PLC当脑子，组态王做上位机盯着，谁干了啥一眼能看见。
2026-03-24 20:00:00
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原创 串口转键盘输入程序源代码，全新自主研发，可以实现串口设备接收的数据像键盘一样输出到其他应用上
串口转键盘输入程序源代码，全新自主研发，可以实现串口设备接收的数据像键盘一样输出到其他应用上，非常适合工厂自动化生产代码有备注，封装了serialport类和配置文件类，有技术指导程序可以设置数据输出时增加前缀，后缀，回车键，换行，可以输出16进制，强制大写，强制小写，可以实现扫码计数，并把计数作为前缀或者后缀，可以实时测试串口设备接受到的数据。实时测试面板就是个多行TextBox，每次接收到数据直接AppendText就行，颜色可以区分：原始数据是黑色，处理后的是绿色，异常提示是红色，看着舒服。
2026-03-24 19:45:00
8
原创 广场喷泉PLC IO分配表
整个项目做下来，踩了挺多坑的，比如接线接反、定时器参数搞错、通信连不上，不过改完之后看着喷泉按节奏喷起来，彩灯也跟着亮，还是挺有成就感的。还要注意通信设置，一开始我连不上PLC，后来发现是COM口选成了COM1，结果我的USB转串口是COM3，改完参数就连上了，波特率一定要跟PLC的设置一致，FX3U默认是9600,8,n,1，别搞错了。最后就是接线和调试了，主回路的话，PLC的输出点不能直接接水泵，得加中间继电器和接触器，因为PLC输出电流只有几百毫安，带不动水泵电机。接下来是梯形图部分，这个是核心。
2026-03-24 19:30:00
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原创 S7-200PLC程序电子皮带秤自动配料系统：PID模糊控制的梯形图与原理图解析
这里要注意的是，我用的是S7-200的PID向导生成的PID指令，参数块的地址别写错了，一开始我把参数块的地址写成了VD1000，结果改参数的时候直接把初始化的地址搞错了，导致PID根本没改参数，当时调试的时候发现参数没变化，查了半天发现是地址错了，尴尬到抠脚。算流量的部分其实也简单，我们车间的编码器是1000脉冲/转，皮带轮周长是0.5米，所以转一圈皮带走0.5米，也就是2000脉冲/米，标定的时候我们用秤称了10kg的物料跑过1米皮带，所以每米物料是10kg，那流量就是（当前脉冲数 / 2000）
2026-03-24 19:30:00
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原创 西门子S7-1200病床呼叫自动控制系统的后发送产品与原理图解
说个踩过的坑：之前有人图省事，护士站确认就把所有呼叫都清了，结果护士半路被别的事耽误，过来就找不到哪床呼叫了，所以我这里的逻辑定死了：必须护士到床边按复位才灭呼叫灯，护士站只能消报警声，这个细节才是符合实际使用习惯的，我在梯形图里特意把这个逻辑加了注释标注出来，不会搞错。搞医院弱电改造的朋友多半碰过病床呼叫系统的需求，现成的成品呼叫模块要么贵扩展性还差，改个需求都要加钱，这次我直接拿西门子S7-1200搭了一套自动控制系统，成本砍了一半还更好改，整套资料都整理明白了，今天给大家唠唠核心的东西。
2026-03-24 19:30:00
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原创 爽翻！STM32F103 USB HID踩坑后标准库通杀版，比同硬件115200快N倍
官方Demo的默认报告描述符是10个字节？我直接砍成简单的自定义输入输出都是64字节——别纠结为什么选64，这是USB FS HID全速设备的单包最大长度（而且标准外设库给的端点缓冲区默认也配了这个，改起来麻烦）。我直接把官方usbdesc.c里的HID// usb_desc.c 自定义双向HID报告描述符// 碎碎念：别用数组大小自动算的0x09,0x00那种，怕数错直接把官方给的鼠标头尾和中间砍干净留输入输出就行。
2026-03-24 19:15:00
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原创 根据您提供的文字范围，我为您总结的标题为：“三菱PLC喷泉控制系统设计及产品介绍——包含梯形图...
最后说昆仑通态的简单组态！这个是很多甲方爸爸点名要的，因为不用找我们，他们物业的小保安或者电工就能换个BGM（哦换BGM其实要提前在组态里存好几首，用按钮切换就行）、改个水柱高度的占空比（比如夏天喷得高一点冬天喷得低一点，占空比从80%改成40%）。还有中间继电器的选型：一般FX3U-32MT的晶体管输出最大电流是0.5A/点，所以中间继电器选24V DC线圈，触点电流10A的就行，完全够带动普通的喷泉电磁阀线圈（一般电磁阀线圈是24V DC 0.3A左右）和LED彩条的调光模块输入（几乎不费电）。
2026-03-24 19:00:00
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原创 S7-200 MCGS 基于PLC的交通灯系统 338 我们主要的后发送的产品有，带解释的梯形...
组态画面分三层：第一层是十字路口主界面，画个大大的十字路，四个方向的汽车信号灯行人信号灯倒计时牌（倒计时牌连的是定时器T37-T42的当前值，T37-T39显示东西的，T40-T42显示南北的，当前值除以10就是秒数哦——对S7-200的T37-T63定时器分辨率是100ms，当前值是1就是0.1秒，所以除以10取整就对了，MCGS里可以直接用“!S7-200 MCGS 基于PLC的交通灯系统 338 我们主要的后发送的产品有，带解释的梯形图接线图原理图图纸，io分配，组态画面。
2026-03-24 14:30:59
8
原创 C#程序源码：相机图片展示、工艺图片打包压缩及全屏显示缺陷图片的类别查询功能
这些模块组合起来，再配上RabbitMQ做消息队列，一个基础版的工业检测系统就搭起来了。实测在i5-8500的工控机上跑，处理500ms的超时控制完全没问题。不过千万记得要把所有图像处理放在单独的工作线程，不然界面分分钟卡成PPT——别问我怎么知道的。有次现场调试就因为没处理这个，全屏显示跑到工程师的笔记本主屏去了，产线显示器反而黑着...c#程序源码，相机图片展示，工艺图片，打包压缩，全屏显示，缺陷图片，类别查询等。c#程序源码，相机图片展示，工艺图片，打包压缩，全屏显示，缺陷图片，类别查询等。
2026-03-24 11:00:00
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原创 23 年算法：DBO - CNN - BiLSTM - Attention 单变量时序预测大揭秘
【23年算法】DBO-CNN-BiLSTM-Attention单变量时序预测 基于蜣螂优化算法(DBO)优化卷积神经网络(CNN)-双向长短期记忆神经网络(BiLSTM)-注意力机制的数据单变量时序预测(可更换为分类，回归和多变量时序预测，前)，Matlab代码，可直接运行，适合小白新手无需更改代码替换数据集即可运行数据格式为excelBiLSTM可以更换为LSTM,GRU等。
2026-03-24 10:30:00
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原创 基于comsol的三维水平集激光烧蚀熔池流动数值模拟，考虑反冲压力，马兰戈尼对流，表面张力，重...
模型验证时发现，熔池最大深度与实验数据的误差在8%以内，但尾部宽度偏差达12%。有趣的是，当激光功率超过2000W时，下游涡旋中心会突然向上跃升约15μm，这可能是熔池失稳的前兆。有意思的是，当温度超过2000K时，表面张力会突然下降约30%，这直接影响了熔池边缘的收缩形态。基于comsol的三维水平集激光烧蚀熔池流动数值模拟，考虑反冲压力，马兰戈尼对流，表面张力，重力，浮力等熔池驱动力。基于comsol的三维水平集激光烧蚀熔池流动数值模拟，考虑反冲压力，马兰戈尼对流，表面张力，重力，浮力等熔池驱动力。
2026-03-24 10:00:00
69
原创 基于comsol的三维水平集激光打孔熔池流动数值模拟，考虑反冲压力，马兰戈尼对流，表面张力，重...
先看模型骨架：搞个直径50μm的圆柱做基板，激光功率设个800W，光斑半径给个20μm。代码里那个1e-4的参数调起来要人命，大了熔池变喷泉，小了跟没开特效似的。最后出图阶段，速度场用彩虹色标，涡流结构用流线缠绕，温度场记得调成红热渐变。基于comsol的三维水平集激光打孔熔池流动数值模拟，考虑反冲压力，马兰戈尼对流，表面张力，重力，浮力等熔池驱动力。基于comsol的三维水平集激光打孔熔池流动数值模拟，考虑反冲压力，马兰戈尼对流，表面张力，重力，浮力等熔池驱动力。
2026-03-24 09:45:00
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原创 GUI界面截图](https://static.likecs.com/default/img_convert.png
这种方法的优势是运算速度飞快，实测1080P视频在i5处理器上能达到150fps，但缺点也很明显——目标内部容易出现空洞（比如车身中部差分不明显）。功能：对视频中出现的动态目标进行逐帧作差分析或ViBe算法检测，使运动的行人或汽车与背景分割出来，达到检测目的。功能：对视频中出现的动态目标进行逐帧作差分析或ViBe算法检测，使运动的行人或汽车与背景分割出来，达到检测目的。算法：二帧差分法，三帧差分法，混合高斯建模，ViBe算法。算法：二帧差分法，三帧差分法，混合高斯建模，ViBe算法。
2026-03-24 09:30:00
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原创 直接上代码！咱们先看一个简化版的多智能体环绕控制模型。假设有五个无人机要围着移动目标做动态环绕，先定义单个智能体的动力学模型
最后给个直观的仿真结果：设置目标以1m/s速度做圆周运动时，五个智能体能在3秒内形成稳定环绕，位置方差保持在0.15m以内。有趣的是，当我们在代码里把sin换成cos，系统会出现周期性的相位震荡——这说明非线性耦合项的选择对稳定性至关重要。当状态误差超过预设阈值时才进行控制更新，比起传统周期控制能减少80%以上的通信开销。多智能体协同 目标环绕控制 相位协同 固定阈值事件触发 扩张状态观测器。多智能体协同 目标环绕控制 相位协同 固定阈值事件触发 扩张状态观测器。
2026-03-24 09:00:00
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原创 超表面、超透镜与宽带任意阶贝塞尔光束的FDTD仿真复现结果图
有意思的是，当改变拓扑荷数l时，中心暗斑的尺寸会发生变化。对比不同波长下的场分布，发现从500nm到800nm范围内焦深保持稳定，这说明超透镜确实实现了宽带特性。传统的透镜生成贝塞尔光束存在设备笨重、工作带宽窄的问题，最近看到一篇用超透镜实现宽带任意阶贝塞尔光束的论文，手痒想用FDTD复现看看。仿真边界条件设置要特别注意，贝塞尔光束的无衍射特性需要足够大的仿真区域。超表面，超透镜，宽带任意阶贝塞尔光束，fdtd仿真复现，结果如图。超表面，超透镜，宽带任意阶贝塞尔光束，fdtd仿真复现，结果如图。
2026-03-24 09:00:00
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原创 Bootloader上位机，基于UDS实现，DoCAN(包括源码和发布的小程序)
先扔个硬核的：我撸的这套Bootloader上位机底层基于SocketCAN搞DoCAN通信，支持ISO15765-2的分包重组。但要注意ECU端的buffer容量，有次给某国产芯片设了2048的分块，结果把CAN控制器缓冲区撑爆了，后来加了个预设参数表才解决。之前翻车过在发送时就计数，结果网络丢包直接导致数据错位，烧了ECU的boot区（幸亏提前焊了测试座）。这个本来是给自己调试用的，结果好几个客户当正式功能在用了（笑）。Bootloader上位机，基于UDS实现，DoCAN(包括源码和发布的小程序).
2026-03-24 08:30:00
176
原创 基于MATLAB和Pytorch的机器学习在故障诊断与寿命预测中的应用指导及DANN跨工况故障...
实验室数据和现场数据分布差异大的时候，DANN（域对抗网络）能救命。基于MATLAB、Pytorch的机器学习在故障诊断寿命预测中的应用指导（项目、代码）｜振动信号的信号处理（代码指导）｜机械系统信号处理科研入门|强化学习用于智能制造研究指导。基于MATLAB、Pytorch的机器学习在故障诊断寿命预测中的应用指导（项目、代码）｜振动信号的信号处理（代码指导）｜机械系统信号处理科研入门|强化学习用于智能制造研究指导。深度学习，图像分类，目标检测，故障诊断。深度学习，图像分类，目标检测，故障诊断。
2026-03-24 08:30:00
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原创 探索光伏与储能电池单相离网系统：直流母线与逆变器的协同魔法
光伏+储能电池并入直流母线通过逆变器实现单相离网在可再生能源领域，光伏与储能电池相结合构建离网系统，正成为一种极具潜力的能源解决方案，为那些需要独立电力供应的场景带来希望。今天咱们就来唠唠“光伏 + 储能电池并入直流母线通过逆变器实现单相离网”这一技术实现过程。
2026-03-23 17:02:20
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原创 车辆状态估计，无迹卡尔曼滤波UKF车辆状态估计，无迹卡尔曼滤波UKF 针对乘用车进行车辆运动状...
有趣的是，当故意关闭前轮转向信号输入时，滤波器在3秒内将侧向速度估计误差收敛到0.2m/s以内——UKF的强鲁棒性得以验证。针对乘用车进行车辆运动状态参数估计，采用UKF无迹卡尔曼滤波算法，对车辆的纵向车速、侧向速度、横摆角速度、质心侧偏角、各轮侧向力进行估计。针对乘用车进行车辆运动状态参数估计，采用UKF无迹卡尔曼滤波算法，对车辆的纵向车速、侧向速度、横摆角速度、质心侧偏角、各轮侧向力进行估计。车辆状态估计，无迹卡尔曼滤波UKF车辆状态估计，无迹卡尔曼滤波UKF。预测阶段用车辆动力学模型推进状态。
2026-03-23 11:15:00
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原创 无线传感器网络的节点部署直接决定监测质量。怎么让这群铁憨憨的传感器摆出最骚的阵型？今天我们搞点有味道的——用屎壳郎滚粪球的智慧来解决这个问题
有趣的是在迭代到80代左右会出现平台期，这时候小偷组的随机扰动就派上用场了——这些不按套路出牌的个体能跳出局部最优。边界的钳制处理看似简单，实测中发现不处理的话，30%的屎壳郎会跑到地图外摸鱼。利用蜣螂优化(DBO)算法求解无线传感器网络(Wireless Sensor Networks, WSN)节点覆盖优化(2D环境)利用蜣螂优化(DBO)算法求解无线传感器网络(Wireless Sensor Networks, WSN)节点覆盖优化(2D环境)基于蜣螂优化(DBO)的2D环境WSN节点覆盖优化。
2026-03-23 11:00:00
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原创 分布式光伏结构设计实战：从入门到精通的实操班视频课程 该课程清晰讲解思路，由浅入深教授PKP...
课程里最硬核的就是PKPM和SAP2000这两个软件的实战操作——别以为光伏结构就是摆几块板子的事，这里面荷载组合、节点设计、抗风验算的坑多得能绊倒一打工程师。这脚本暗藏玄机的是rotate函数的轴向选择——之前有老哥把旋转轴设成Z轴直接导致结构体系变成几何可变，好在课程配套的案例文件里带着典型错误集锦，能避免新人掉进动力学分析的坑。分布式光伏结构设计实操班，视频讲解思路清晰，由浅入深，包含PKPM和SAP2000设计，适合新能源光伏设计人员入门及提高，资料难得。
2026-03-23 10:15:00
136
原创 直流变直流升降压斩波电路BUCK-BOOST的SIMULINK仿真 基于电压电流双闭环控制 电...
这玩意儿最骚的地方在于，输入电压从5V到25V随便调，输出愣是能稳住12V。动态测试时故意把输入电压从15V突降到8V，输出电压波形就像坐过山车——先跌到10V又迅速拉回12V，整个过程不到3ms。外层电压环用PI调节器盯着输出电压，内层电流环负责电感电流的精确控制。这里有个骚操作：电流环的输出直接作为PWM比较器的基准，相当于让电感电流成为被控对象里的中间变量。参数调校是门玄学，记住这几个要点：电压环积分系数要比比例大，电流环响应速度必须比电压环快至少5倍。图三为电压环和电流环。图三为电压环和电流环。
2026-03-23 10:15:00
186
原创 随机森林(RF)回归预测模型的Matlab程序 随机森林是一种强大的集成学习算法
在回归预测中，随机森林在处理高维数据和具有复杂非线性关系的数据时表现良好，对于异常值和噪声具有较强的鲁棒性；随机森林可以处理各种类型的特征，包括连续型、离散型和混合型特征，而且不需要对特征进行过多的预处理；在回归预测中，随机森林在处理高维数据和具有复杂非线性关系的数据时表现良好，对于异常值和噪声具有较强的鲁棒性；随机森林可以处理各种类型的特征，包括连续型、离散型和混合型特征，而且不需要对特征进行过多的预处理；随机森林是一种强大的集成学习算法，它通过构建多个决策树并对它们的预测进行平均来提高预测性能。
2026-03-23 10:15:00
160
原创 直接上干货，咱们先整明白车辆动力学模型怎么搭。魔术公式轮胎模型用这个简化版
具有Simulink和m脚本两种版本，而且可对稳定区域划分，鞍点位置与车速，路面附着系数的三维关系图等。具有Simulink和m脚本两种版本，而且可对稳定区域划分，鞍点位置与车速，路面附着系数的三维关系图等。根据确定的简化魔术公式轮胎模型，建立车辆非线性二自由度运动微分方程，并进而对相平面图进行绘制。包括横摆角速度与质心侧偏角的相平面，以及质心侧偏角速度与质心侧偏角的相平面。包括横摆角速度与质心侧偏角的相平面，以及质心侧偏角速度与质心侧偏角的相平面。r里，相平面图的复杂行为就是从这里长出来的。
2026-03-23 10:15:00
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原创 “分布式最大相关熵卡尔曼滤波”在Signal Processing 2019年发表的研究
2019年Signal Processing那篇论文搞的分布式最大相关熵滤波（DMCKF）有点东西，咱们拆开看看。这段实现了分布式加权融合。每个节点把自己的状态估计和协方差矩阵按预设权重（W矩阵）广播给邻居，反过来收集邻居数据做加权平均。有意思的是协方差矩阵用逆矩阵做融合，这招让精度高的节点（协方差小）在融合时话语权更大。下次遇到传感器数据抽风，别急着重启设备，试试这个带鲁棒Buff的滤波方案，说不定有惊喜。最后给个部署建议：在树莓派上跑的时候，记得把矩阵求逆换成Cholesky分解，能省30%计算时间。
2026-03-23 10:00:00
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原创 COMSOL水力压裂相场模拟：模型源文件与参考文献
参数调校真得靠经验：杨氏模量50GPa的材料，压裂液粘度最好设在3-10cp之间，注入速率别超过0.005m³/s，否则容易数值爆炸。相场法模拟水力压裂这两年挺火的，用COMSOL搞这个事得先弄明白两个核心——裂缝扩展的相场方程和流固耦合的渗流场。我最近调通的一个模型里，裂缝分叉特别明显，关键在损伤演化方程的刚度退化函数设置。这种写法比直接设置入口压力更稳定，特别是当裂缝突然扩展时，压力边界容易发散。模型文件里藏了个彩蛋——用随机场设置了岩石非均质性，导致每次跑的裂缝路径都不一样。，裂缝立马开始蛇皮走位。
2026-03-23 09:30:00
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原创 当时间序列预测遇上DELM：快！准！狠
DELM这个模型，特别适合那些既要准度又要速度的工业场景。笔者在风电功率预测项目实测，比LSTM快20倍的情况下，MAE还低了15%。代码已打包好解压即用，下次遇到老板催预测模型，直接甩这个过去，深藏功与名。深度极限学习机DELM时间序列预测模型 单输入单输出时序模型 matlab代码该代码包含了模型优化和预测的关键功能，可用于时序预测，代码注释详细，替换数据方便。深度学习增强： DELM 结合了深度学习技术，能够学习数据中的复杂特征和模式。这使得模型能够更好地适应各种应用场景。
2026-03-23 09:15:00
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原创 基于PLC的煤矿皮带运输机控制系统 plc煤矿皮带运输机采用西门子博途s7-1200编程
数字量模块SM1223负责采集跑偏、打滑、撕裂这些传感器信号，再挂个CM1241通讯模块准备和上位机搞基——啊不，搞通信。硬件组态界面右边属性栏里，把每个点的IO地址安排得明明白白，后期编程才不会乱套。最意外的是WinCC的历史数据功能，直接逮住过某个夜班工人连续误操作三次，这数据甩脸上比什么安全教育都管用。实际调试时发现，系数0.8刚好能让皮带在满负荷时跑到45Hz左右，完美避开共振点。这波操作省了去现场拆电机的功夫，仿真真香！急停复位信号用了常闭触点，当急停被拍下时，整个控制回路直接物理切断。
2026-03-22 17:52:54
188
原创 Cruise和Simulink联合仿真，纯电动汽车动力经济性仿真EV模型， 内容包括
Cruise和Simulink联合仿真，纯电动汽车动力经济性仿真EV模型，内容包括：Cruise整车模型和simuink策略模型，策略主要为BMS、再生制动和电机驱动策略33，模型含具体注释，详细解析文档等，可运行踩下电门时电机瞬间爆发的推背感，在仿真模型里其实是一堆差分方程在疯狂迭代。这次我们拿Cruise和Simulink搞了个纯电车的联合仿真，直接扒开动力系统的裤腰带，看看BMS怎么玩电量平衡，再生制动怎么薅羊毛回血，还有驱动策略怎么在性能和经济性之间走钢丝。
2026-03-21 18:30:00
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原创 基于准PR控制的LCL三相并网逆变器仿真模型研究报告：详细滤波器参数设计、控制结构设计与性能验证
这里有个骚操作——把网侧电感设为逆变侧电感的20%，既能降低电感总损耗，又能保证足够的谐波衰减。电容值的选取更讲究，得考虑无功功率不超过系统总容量的5%，这个参数跑仿真时母线电压波动控制在3%以内。最近在搞LCL型三相并网逆变器的仿真，发现准PR控制这玩意儿在跟踪交流信号时确实有点东西。今天咱们就扒一扒这个仿真模型的核心细节，手把手看看怎么从参数设计到控制实现，最后验证THD的动态表现。不过要注意的是，当电网阻抗变化超过设计值时，会出现谐振峰偏移的问题，这时候得搬出有源阻尼策略来救场。
2026-03-21 17:15:00
127
原创 Boost变换器Simulink仿真分析 —— 从开环到双闭环控制
双闭环控制显著提高了系统的动态和稳态性能。伯德图分析为参数整定提供了有力指导。PID控制在实际应用中具有良好的鲁棒性。更复杂的非线性控制策略干扰抑制措施的进一步研究希望本文的分析和提供的代码能够为大家的深入研究提供启示。如果有任何问题或建议，欢迎随时交流讨论！boost变换器的simulink开环仿真、电压环闭环仿真，电流环闭环仿真，电压环电流环双闭环仿真。pid，包含伯德图Boost电路 simulink 仿真boost 电路模块搭建和用传递函数进行验证。
2026-03-21 17:00:00
118
原创 观测器核心运算（简化版）
但加上自适应虚拟阻抗这玩意儿之后，事情就变得有意思了——咱们先甩个仿真结构图镇楼（对应图一），两台逆变器带着本地负载怼在一起，重点看那个骚气的自适应控制模块。这里有个骚操作：在Simulink里用S函数实现参数实时更新，关键是要处理好采样周期和控制周期的时间对齐问题，不然会出诡异的震荡。有意思的是，在负载突变时，电流相位会有个短暂的错位，但自适应模块能在0.2秒内拉齐相位。图二：自适应控制模块，有功频率下垂、无功电压下垂以及加入的自适应虚拟阻抗下垂控制策略。先扒开控制模块的代码（对应图二）。
2026-03-21 16:30:00
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原创 无人机四旋翼PID控制与自适应滑模轨迹跟踪仿真：Matlab与Simulink的三维图像仿真分析
在Simulink中，我们可以生成无人机的位置三维图像、三个姿态角度图像、位置图像，以及参考位置与实际位置的对比图像。通过这个仿真，我们可以看到无人机在PID控制和自适应滑模控制下的表现。无人机四旋翼uav轨迹跟踪PID控制matlab,|||simulink仿真，包括位置三维图像，三个姿态角度图像，位置图像，以及参考位置实际位置对比图像。无人机四旋翼uav轨迹跟踪PID控制matlab,|||simulink仿真，包括位置三维图像，三个姿态角度图像，位置图像，以及参考位置实际位置对比图像。
2026-03-21 15:00:00
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原创 针对原网格的流场单变量进行本征正交分解pod程序 输出模态tecplot文件，特征值，时间系数等参数
但重构时发现相位信息全靠时间系数，这玩意儿必须和模态配合着看才有意义。后来改进方案是把时间系数作傅里叶变换，找到主频后直接预测流场演变，效果拔群。今天咱们直接上干货，手把手教你们怎么用自研的POD程序处理流场数据。遇到过字段宽度不够导致科学计数法溢出的坑，建议用%.8e格式输出。配套的测试数据是个后台阶流动案例，包含200个时间步的速度场。输出模态tecplot文件，特征值，时间系数等参数，输出重构流场tecplot文件。输出模态tecplot文件，特征值，时间系数等参数，输出重构流场tecplot文件。
2026-03-21 14:45:00
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原创 电子温度方程
打开COMSOL新建模型时，先在物理场列表勾选"传热模块"和"变形几何"。二维轴对称的几何模型建议画个半径50μm的圆——这个尺寸既能看清微观烧蚀坑，又不会让计算量爆炸。材料参数设置要特别注意：电子热导率比晶格高两个量级，记得把电子-晶格耦合系数设为1e17 W/(m³·K)（这个数值决定能量传递速度，调参时能逼疯强迫症）。激光在金属表面烧蚀的瞬间，材料表面温度能在皮秒量级飙升到上万开尔文。去年帮航天所模拟再入大气层的热防护层时，我盯着屏幕上那个疯狂跳动的温度场曲线，突然理解了什么叫"冰火两重天"。
2026-03-21 14:45:00
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原创 光伏储能单相离网并网切换仿真模型的构建过程与关键控制策略（包含Boost电路MPPT及扰动观察...
最近在研究光伏储能单相离网并网切换仿真模型，感觉这个模型挺有意思的，尤其是里面涉及的几个控制部分，比如Boost、Buck-boost双向DCDC、并网逆变器控制、离网逆变器控制。接下来是并网逆变器控制，采用的是电流环＋电压前馈的策略。电流环的作用是控制输出电流，使其与电网电压同步，而电压前馈则是为了快速响应电网电压的变化。这个控制策略通过双环控制，既能保证输出电压的稳定，又能快速调节输出电流，适用于离网运行的情况。这个控制策略通过PI控制器来调节占空比，从而控制储能系统的充放电，维持直流母线电压的稳定。
2026-03-21 14:30:00
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原创 MATLAB中的多策略缺失值插值算法集：从线性插值到复杂样条插值，以及内外插值策略的全面实现
曾有个项目用样条插值温度数据，结果外插时预测出-50℃的极端值，实际传感器最高才测到40℃。今天咱们来盘一盘手写实现的九宫格插值工具箱，覆盖从基础线性到三次样条的各种骚操作，顺便解决外插这个让人头秃的问题。这个函数骨架妙在把内外插策略解耦，比如可以内插用三次样条保持曲线顺滑，外插直接给固定值防止飞上天。（3）区分内插和外插，均可以选择不同的算法。（3）区分内插和外插，均可以选择不同的算法。1：使用与内插所用相同的方法来计算落在定义域范围外的点。1：使用与内插所用相同的方法来计算落在定义域范围外的点。
2026-03-21 14:30:00
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原创 新型内置式永磁同步电机设计 随着能源问题的日益突出，环境污染越来越严重，全社会都在提倡绿色环保...
由于传统内置式永磁同步电机的气隙磁密没有表贴式波形好，表贴式气隙磁密波形接近正弦波，而传统内置式的气隙磁密波形接近方波，因此设计了一款新型内置式永磁同步电机，采用梯形磁密波来逼近正弦波的方法，既能保证电机具有表贴式的磁密正弦波形，又使电机具有内置式的弱磁扩速性能。总之，这种新型内置式永磁同步电机的设计，不仅满足了电动汽车对高效、宽调速和高过载的需求，还通过创新的梯形磁密波设计，实现了气隙磁密波形的优化。这种方法既保留了内置式电机的弱磁扩速性能，又让气隙磁密波形更接近正弦波，从而提高了电机的整体性能。
2026-03-21 09:35:11
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空空如也
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