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OpenPose是第一个在单一图像实时检测多个人体、手、面部和脚的关键点(总共135个关键点)的系统。
特点
- 功能:
- 2D多人关键点实时检测:
- 15、18或25个身体/脚部关键点检测,运算时间与检测出的人数无关。
- 6个脚部关键点检测。与25个身体/脚部关键点探测器集成。
- 2x21个手部关键点检测。目前,运行时间取决于检测到的人数。
- 70个面部关键点检测。目前,运行时间取决于检测到的人数。
- 3D单人关键点实时检测:
- 从多个单一角度视图进行三维三角检测。
- Flir相机同步处理。
- 与Flir/Point Grey相机兼容,而且提供了c++代码样本,用户可添加自定义输入。
- 校准工具:
- 能够对摄像机拍摄中出现的扭曲等内外参数进行简易评估。
- 针对进一步的加速优化和视觉流畅,增加了单人位置追踪 。
- 2D多人关键点实时检测:
- 输入:图像,视频,网络摄像,Flir/Point Grey和IP摄像。包括用于添加自定义输入的c++代码样本。
- 输出:包含关键点的基本图像显示及保存(
PNG
,JPG
,AVI
等格式),关键点保存(JSON
,XML
,YML
等格式),或关键点作为数组类。 - 操作系统:
Ubuntu
(14, 16),Windows
(8, 10),Mac OSX
,Nvidia TX2
。 - 训练数据集:
- 其它:
- 项目提供: 命令行测试、C++封装、C++ API接口。
- Python API
- Unity Plugin
CUDA
(Nvidia GPU
),OpenCL
(AMD GPU
), 和CPU专用版本 (无GPU)。
最新更新
- Sep 2019:Training code released
- Jan 2019:Unity plugin released
- Jan 2019:Improved Python API包括身体,脸,手,以及c++ API的所有功能!
- Dec 2018:Foot dataset released和new paper released
要了解更多细节,请查看