Android - 集成三方模组原厂WiFi Hal库问题

Android - 集成三方模组原厂WiFi Hal库问题

       最近Android 11产品平台上需要集成三方WiFi/AP模组厂商提供的hal静态库时遇到一个问题:将三方的库代码集成进系统,并正确配置、编译出lib_driver_cmd_xxx.a(xxx一般是厂商的名字缩写,仅仅是个后缀用于区分不同厂家),根据Android的现有集成架构,这个lib_driver_cmd_xxx.a会被wpa_supplicant/hostapd等工具引用。

    一开始正常集成后万事大吉,实际测试发现不管操作SoftAp,或者WiFi,都会导致hostapd/wpa_supplicant crash,都是蹦在__cfi_check failed:

经过多方测试、查找,最后发现Google在较新的Android Arm64版本上,默认启用了CFI(控制流完整性)特性,这个特性的本意是不允许更改已编译二进制文件的原始控制流图,主要是为了防止黑客更改执行程序导致安全漏洞,具体可以参考Google Developer文档:

控制流完整性

 里面提到:

CFI 由编译器提供,在编译时将插桩添加到二进制文件中。我们支持 Clang 工具链中的 CFI 和 AOSP 中的 Android 构建系统。

对于 Arm64 设备上位于 /platform/build/target/product/cfi-common.mk 的一组组件,CFI 默认处于启用状态,cfi-common.mk的内容:

 根据注释发现,Android默认给wpa_supplicant的代码启用了CFI,同时也看到原生的qcom和broadcom的wpa_supplicant lib也都启用了CFI;因为我们不替换三方hal库,用原生qcom库时不会出现crash,所以参照这里的内容,把自己集成的lib库路径添加进PRODUCT_CFI_INCLUDE_PATHS,再编译测试后发现,功能正常、不会再出现__cfi_check failed异常,问题解决。

问了下chatgpt -_-,PRODUCT_CFI_INCLUDE_PATHS宏的作用为:

用来指定CFI特性所需要的头文件的路径,以便编译器能够正确地识别和使用CFI相关的库和函数。这个宏通常定义在Android系统的makefile文件中,用于指定CFI所需的头文件路径。在编译Android系统时,编译器会根据这个宏定义来查找和包含CFI相关的头文件,以确保编译器能够正确地识别和使用CFI特性,从而提高Android系统的安全性。

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以下是基于HAL库的STM32F103C8T6与MAX34865和PT100传感器的测温代码示例: ```c #include "main.h" #include "stm32f1xx_hal.h" #define RS485_DE_Pin GPIO_PIN_2 #define RS485_DE_GPIO_Port GPIOB UART_HandleTypeDef huart1; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_USART1_UART_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); char buffer[10]; float temperature = 0.0; while (1) { // 发送读取温度命令 HAL_GPIO_WritePin(RS485_DE_GPIO_Port, RS485_DE_Pin, GPIO_PIN_SET); // 设置DE使能发送模式 HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)"R", 1, HAL_MAX_DELAY); // 接收温度数据 HAL_GPIO_WritePin(RS485_DE_GPIO_Port, RS485_DE_Pin, GPIO_PIN_RESET); // 设置DE使能接收模式 HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t*)buffer, 10, HAL_MAX_DELAY); temperature = atof(buffer); // 将接收到的字符串转换为浮点数 // 进行温度处理或其他操作 } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct; __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 9600; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = RS485_DE_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(RS485_DE_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); } ``` 这只是一个简单的示例代码,需要根据实际情况进行修改和调整。确保正确连接MAX34865和PT100传感器,并根据需要设置串口的波特率和GPIO引脚。

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