Numpy concatenate 函数用法

numpy.concatenate((a1, a2, …), axis=0)
Join a sequence of arrays along an existing axis.（按轴axis连接array组成一个新的array）
The arrays must have the same shape, except in the dimension corresponding to axis
axis:default is 0

示例代码：
Numpy 二维和一维的区别

>>> b = np.array([[5,6]]) 　　　　　　　　b是二维的
>>> b.shape
(1, 2)
>>> b = np.array([5,6])                 b是一维的
>>> b.shape
(2,)

>>> a = np.array([[1, 2], [3, 4]])
>>> b = np.array([[5, 6]])               b是一个二维array,b.shape为（1,2）
>>> np.concatenate((a, b), axis=0)
array([[1, 2],
       [3, 4],
       [5, 6]])
>>> np.concatenate((a, b.T), axis=1)    b.T是一个二维array，其shape为（2,1）
array([[1, 2, 5],
       [3, 4, 6]])

一维array时，所有数字相连接

>>> a=np.array([1,2,3])
>>> b=np.array([11,22,33])
>>> c=np.array([44,55,66])
>>> np.concatenate((a,b,c),axis=0)  
array([ 1,  2,  3, 11, 22, 33, 44, 55, 66])

推广至多维
例如4维，a.shape为(4,5,6,10)，b.shape为(4,5,6,20)

np.concatenate([a,b], axis=3) # 返回张量的shape为(4,5,6,30)

参考：
[1] https://www.cnblogs.com/ymjyqsx/p/6472507.html