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人工智能学习笔记
文章平均质量分 75
阿Q学长
擅长嵌入式软硬件开发
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PID参数调试Python波形显示
PID(比例-积分-微分)调参是一种广泛应用于工业控制系统的反馈控制方法,通过调整比例§、积分(I)和微分(D)三个参数来控制系统误差,提高系统的稳定性和响应速度。以下是PID调参的详细介绍:比例调节(P)。比例调节根据设定值与实际值之间的误差进行调节,当出现误差时,比例调节器会根据误差大小成比例地调整输出以减小误差,从小到大调整比例系数,直到系统出现振荡,此时的比例系数是较为合适的。积分调节(I)。原创 2024-04-09 15:53:34 · 345 阅读 · 0 评论 -
python 文字图像识别
本文主要是描述如何采用Python去进行对文字和数字类图像识别方案,实测有效!!!原创 2023-07-26 10:48:22 · 577 阅读 · 0 评论 -
CanOpen通信协议python实现
1. CANOpen——在ISO层级中位置和诞生CAN(Controller Area Network)现场总线仅仅定义了第1层(物理层,见ISO11898-2标准)、第2层(数据链路层,见ISO11898-1标准),而在实际设计中,这两层完全由硬件实现,设计人员无需再为此开发相关软件(Software)或固件(Firmware),只要了解如何调用相关的接口和寄存器,即可完成对CAN的控制。但CAN没有规定应用层。也就是没有规定与实际应用相关的逻辑,比如开关量输入输出,模拟量输入输出。所以本身对于应用原创 2022-04-01 17:33:34 · 11850 阅读 · 2 评论 -
遗传算法学习笔记
基本概念遗传算法是根据达尔文的“适者生存,优胜劣汰”的思想来找到最优解的额,其特点是所找到的解是全局最优解,相对于蚁群算法可能出现的局部最优解还是有优势的。它模拟自然选择和自然遗传过程中发生的繁殖、交叉和基因突变现象,在每次迭代中都保留一组候选解,并按某种指标从解群中选取较优的个体,利用遗传算子(选择、交叉和变异)对这些个体进行组合,产生新一代的候选解群,重复此过程,直到满足某种收敛指标为止。下面是一些基本的生物学概念,简单了解一下即可。种群(Population):生物的进化以群体的形式进行,这样原创 2021-08-10 14:46:29 · 271 阅读 · 0 评论 -
BP神经网络用于PID参数整定学习笔记
1、神经网络激励函数:添加的处理函数一定要是可微的才能使用梯度下降算法。 sigmoid函数:一般常用这个函数对这个函数求导:有了此特性在计算它的梯度下降时就简便了很多;2、反向传播算法又称BP算法(Back Propagation)那么如何确定每个感知器的权向量呢?这时我们需要使用反向传播算法来逐步进行优化。通过最小化损失函数来不断调整权向量为了得到权向量,我们通过最小化损失函数来不断调整权向量。此方法也适用于此处求解权向量,首先我们需要定义损失函数,由于网络的输出层有多个输出结点,我原创 2021-07-23 00:39:01 · 8372 阅读 · 13 评论