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原创 2016年7月28日学习笔记(DWA)
DWA算法分析DWA Local Planner这部分是属于Local planner,在Navigation中有两个包: dwa_local_planner 和base_local_planner 查看了dwa_local_planner ,发现其实际是调用的base_local_planner 中的函数,而base_local_planner 中包含了两种planner :DWA 或者
2016-07-28 14:50:33 2515
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