“串口命令字解析”测试_串口命令解析-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/csdner_0/article/details/81948226

实验平台：STM32F103开发板

串口例程参考：战舰例程

前言

串口命令字解析，多用于设备测试。由生产装备（测试设备）发送命令数据帧给被测设备，被测设备接收命令数据帧并返回相应的参数。通过这些参数，我们可以得知被测设备是否有故障，也可获得被测设备的固件信息等。本测试简单设计了几种典型的命令并得到了验证，大家可根据实际情况进行修改。

测试过程

命令数据帧格式为0xAA 0x.. 0x.. ··· 0x.. 0x55。生产装备（测试设备）由PC代替。通过PC端串口助手发送区域输入命令数据帧，由usart2发送给STM32，STM32解析命令字后，再由usart2把相应参数返回到PC端串口助手接收区域。若接收区域显示内容与解析部分的执行结果一致，说明命令字解析成功。

程序设计

1. 接收来自生产装备的命令数据帧，并放入接收缓冲区中
2. 如果接收到的数据帧的帧头不是0xAA，则为无效数据帧，返回“Error Command！”
3. 若帧头正确，则进行命令解析。本测试写了4条命令：

若命令数据帧为 0xAA 0x26 0x55, 发一个字节数据, 串口助手接收区域显示 0x26
若命令数据帧为 0xAA 0x66 0x01 0x55, 调用函数(函数参数由命令数据帧提供)并返回结果, 串口助手接收区域显示 02
若命令数据帧为 0xAA 0x97 0x55, 将发送缓冲区中的数据发给PC(缓冲区中的数据可以是自定义的或程序中其他函数的返回值), 串口助手接收区域显示 AA 0E 00 55 00
若命令数据帧为 0xAA 0x0A 0x55, 同上一条, 串口助手接收区域显示 AA 0E 55 00 00 (设计这一条是为了显示“清空缓冲区的必要性”)

测试代码

//接收缓冲区命令解析
while(1)
 {
	if(USART2_RX_STA&0x8000) //检查已接收完毕
	{					   
		if(USART2_RX_BUF[0]!=0xAA)
		{printf("Error command!!!\n");}//判断第一个元素不是0xAA
		else 
		{switch(USART2_RX_BUF[1]) //判断第二个元素是0x26还是0x0A
			{
               case 0x26:
				printf("0x26\n");
				break;
				
			   case 0x66:
				{
				 if(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC))//这一句可以避免第一个发送数据丢失
				 {
				  USART_SendData(USART2, plus(USART2_RX_BUF[2]));//向串口2发送数据
				  while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!=SET);
				 }
				}
				break; 

			   case 0x97:
				 { 
				  Send_BUFF[0] = 0xAA;
				  Send_BUFF[1] = 0x0E;
				  Send_BUFF[2] = 0x00;
				  Send_BUFF[3] = 0x55;
				  USART2_Send_Data();
			      memset(Send_BUFF,0,sizeof(Send_BUFF));//发送缓冲区清零
				 }
				 break;
				 
			   case 0x0A:
				 {
				  Send_BUFF[0] = 0xAA;
				  Send_BUFF[1] = 0x0E;
				  Send_BUFF[2] = 0x55;       
				  USART2_Send_Data();
				  memset(Send_BUFF,0,sizeof(Send_BUFF));
				 }
				 break;

				 
			   default:
				 break;
		    }
	     }
	 USART2_RX_STA=0;//清空接收标志位
	 }
 }

下面是附加的两个函数：

//usart2发送数组 
//发送缓冲区u8 Send_BUFF[MANUF_MAX_BUFF],缓冲区大小为5个字节
void USART2_Send_Data()
	{
	 u8 t;
	 for(t=0;t<MANUF_MAX_BUFF;t++)
	 {
	   if(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC))
	   {
		USART_SendData(USART2, Send_BUFF[t]);
		while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!=SET);
	   }//等待发送结束
	 }
	}


//加一函数
u8 plus(u8 a)
   { 
	u8 b;
	b = a + 1;
	return b;
   }