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原创 VIN阅读笔记

阅读时记录下的一些零散的点

2022-06-29 18:16:59 202 1

原创 windows下激活虚拟环境的命令报错

Windows下激活虚拟环境,出现以下问题:(1)conda activate env_name会报错,(2)source activate会提示source不是内部或外部命令解决方法:直接activate env_name

2022-06-16 20:56:34 423

原创 D*阅读笔记

D*算法,一个不太准确的命名可以叫做Dynamic A* Algorithm。适用于动态环境和重规划过程,因为相比于dijkstra算法额外构建了一个优先级队列(K值)记录每个节点被放入openlist中的最小价值(h),以K值作为排序依据优先遍历。当障碍物发生改变,在原有的最佳路径去回溯时(即从起点走到终点的途中遇见障碍物时),可以根据这个K值去修正阻断节点与周围节点的访问成本,并将节点阻断的信息传播到周边节点中,以此进行新路径的局部重规划。特点:反向规划初始路径,这样当障碍物重新进行规划时,已有

2022-04-18 11:50:17 1383 1

原创 python列表嵌套

a = [i for i in range(10)]产生一个0-9的整数数组相当于list = []for i in range(10): list.append(i) a = list

2022-02-18 00:19:24 417

转载 linux安转python3-tk

代码如下:sudo apt-get updatesudo apt-get install python3-tksudo apt-get install -f原文

2022-02-12 21:38:33 232

原创 rtx3060在ubuntu18.04下安装cuda和pytorch

linux安装显卡驱动首先要为我们的电脑装上nvidia的驱动,但是之后装cuda的时候还会有涉及到装驱动的,但现有的教程在那个步骤都是直接跳过安装驱动,所以我们还是在前期先把驱动装好吧。具体步骤见nvida显卡驱动安装安装anaconda:安装anaconda是为了能使用虚拟环境去安装pytorch,之后还可以建个环境安tensorflow。即使出错了也可以直接删除就是。安装anaconda安装好anaconda可以配置一个清华源,速度会快很多。清华镜像源可以用命令行直接添加,

2021-12-24 16:22:09 2432

空空如也

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