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转载 万字梳理自动驾驶域控制器的来龙去脉(2023年)-转载
刚刚过去的2023上海车展我自然不会错过,除了给公司站台,就是把辅助驾驶相关的参展商仔细逛了一遍,尤其是自动驾驶域控制器。于是想写这篇文章,和大家交流一下感想。我会努力用一个简单的逻辑,站在系统的角度,把自动驾驶域控制器要做什么、要怎么做进行以及目前流行的方案做一个梳理。由于很多读者朋友是学生或者刚转行不久的新人,和以前一样,我会尽量把文章写得浅显一些,并且铺垫多一些。有相关经验的同学可以直接跳第四章。在汽车领域,分析或者介绍一个控制器,一般都从其最顶层需求(功能)入手。
2023-09-20 18:10:23
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原创 VTD License启动教程[官方]
1. As root, 在” /etc/Init.d/ ”下创建“msclmgrd”文件 方法: 1) sudo gedit /etc/init.d/msclmgrd;方法二:将新的 license_new 拷贝到 helium 的安装路径,并将原始 license 的前两行复 制到 lecense_new 中的前两行,然后将原始 license 删除,将 license_new 重命名为 license.dat;三、方法: 以管理员身份,运行 helium 的安装文件 注:安装路径不能有空格。
2023-08-28 15:07:11
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空空如也
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