安卓的触摸屏驱动开发总结 （GSL1680触摸屏）

1：先把驱动文件（rockchip_gslX680.c）找到，make menuconfig 时，配置触摸屏驱动，选择触摸屏的型号

2： 排查问题的步骤：先确保 tp(触摸屏）是正常的，看串口的打印信息，看有没有加载驱动，如果没有加载，则看内核配置是否正确。

3：看i2c通讯是否正常，看串口信息，是否有i2c报错, 如果有报错，看是不是触摸屏用到的i2c出错，内核中有i2c的测试程序，可以检查i2c是否正常

4：看中断是否正常。量中断线的电压，当有触摸时，触摸屏自带的mcu会通知主控来它的寄存器里取数据，可以用万用表或者示波器来测量电压和波形

5：如果i2c和中断都正常，但是坐标值始终是0，则要查看加 载到触摸屏芯片上的fireware（固件）是否能用，通过一个可以用的fireware（它其实是一个二进制的数组）来验证。

总之：通过这个驱动的调试，觉得调试驱动会遇到很多问题，没有固定的章法去解决问题，大胆的去尝试解决

通过代码比较，可以很容易发现问题。善于用beyondcompare比较工具去查看差异（diff）。善于用串口工具来查看内核的信息，（用它可以向系统发送数据和接受数据）。

电容屏的触摸屏驱动分析： android 电容屏（三）：驱动调试之驱动程序分析篇_电容屏固件算法有哪些-CSDN博客