ros
csdnmll
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS用键盘控制小车移动
使用键盘控制小车移动,以下是rqt_gragh:其中/sim节点显示的是turtle中的小乌龟,其作用是当不方便在实际的ros小车上运动时使用小乌龟演示,删去也不会影响键盘对小车的控制。以下是代码块:key_teleop_test.cpp#include <ros/ros.h>#include <geometry_msgs/Twist.h>#include <...原创 2019-07-13 20:33:27 · 10323 阅读 · 0 评论 -
ROS之游戏手柄控制小乌龟移动
本帖参考: https://blog.csdn.net/u014587147/article/details/75673110https://blog.csdn.net/u014695839/article/details/78348600本帖使用遥控手柄控制小乌龟移动,代码本质是写一个node接受来自于joy的消息并将消息转发给turtlesim_node节点。包里只有一个cpp文件和一个l...原创 2019-07-15 12:08:11 · 2021 阅读 · 0 评论 -
ROS中创建tf的两种方法对比
第一种方法:来源于 http://wiki.ros.org/urdf/Tutorials/Using urdf with robot_state_publishercpp源码如下:(相比较于官方的源码,删去了sensor_msgs::JointState部分,只考虑tf的创建与发布)int main(int argc, char** argv) { ros::init(argc, ar...原创 2019-07-11 17:46:34 · 1005 阅读 · 0 评论 -
转贴,机器人工程师学习计划
最近有点迷茫,不知道到底应该做什么以及,以后会或者想从事什么样的工作。昨晚看到杨硕的一片帖子,转来。https://zhuanlan.zhihu.com/p/22266788转载 2019-07-18 19:37:49 · 381 阅读 · 0 评论