入门图形学

入门图形学，需要沉淀下来，理清数学逻辑。

摄像头变换导致三维空间变换

个人定义三维空间的基

A[3*3]=[100;010;001], B=[000]    ， [A|B]即为空间下的基

此空间下坐标点P(1.2.3)表示为  [A|B]*P;读作 [A|B]空间下点P

若存在空间变换，A1，B1 则在新空间下点对应坐标为[A1|B1]*P,明显3*4矩阵乘以3*1矩阵错误

扩展3*4 添加一行[0001],P(1.2.3.1)，即可满足数学上的计算要求.

新点P1,读作[A1|B1]空间下的P1