android 8.0 添加开机服务

手动添加开机服务：
1：做个独立文件夹，里面编辑要运行的bin，如下：
Android.mk---这里面要做c和h这些文件编辑出bin生成到指定目录：
csh.c---main函数在这里面
qmi_dms_client.c  qmi_dms_client.h  ---调用qmi去与底层沟通函数


2：bin服务文件做好了，开始把它加载到开机启动，
device/qcom/common/rootdir/etc/init.qcom.factory.rc---加这里是工厂模式启动
device/qcom/common/rootdir/etc/init.qcom.rc---加这里是正常模式启动


# csh service
service csh /system/bin/csh
    class core   标识这个服务的类型：
    #class core（手机最先启动的，如c,c++）
    #class main(手机zygote已经启动起来了,假如服务多有可能起不来)
    #late_star(最后启动，一般不用)
    user root
    #user <username>执行服务前切换到用户<username>，此选项默认是root，因此可以不设置。
    group root
    #group <groupname> [ <groupname> ]*执行服务前切换到组<groupname>,此选项默认是root,因此可以不设置
    oneshot
    #服务只启动一次，一旦关闭就不能再启动
    disabled
    #disabled 禁用服务，此服务开机时不会自动启动，但是可以在应用程序中手动启动它。
on property:sys.boot_completed=1--------检测到开机就启动
   start csh


3：添加好了开机启动，我们就要先去做个独立运行它的te，文章最后有对te文件语法运用的解释（网络转载）
保证手机有权限执行这个bin，给bin一个运行的域：
device/qcom/sepolicy/common/csh.te----这个te文件按照需求和报错去修改，前面几号都是默认的添加域，
后面的都是报错和添加对应错误的权限：
#integrated process
type csh, domain, coredomain;
设置csh属于domain域，是一个进程的type,表明csh是用来描述进程的安全上下文的。
type csh_exec, exec_type, vendor_file_type, file_type;
    设置csh_exec属于可执行文件的类型.表明csh_exec是用来描述可执行文件的安全上下文的。
#init_daemon_domain(csh)
设置之后，则当其从init进程fork出来之后，将被设置成shelld.te为shelld进程配置的安全上下文，
其拥有同init进程不一样的