线性插值和双线性插值

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线性插值

如果你只处理分离的数据、想知道分离点之间的某些值，需要用到某种类型的插值。这种情况如图5-17坐标所示。对某些分离的(整数) X值，你知道Y值。当X=2，你知道Y=10，X=3时Y=30。但你不知道X=2.7时的Y值。

                                                                                      图1线性插值：简单常规的例子

使用线性插值，你通过连接两点的线段找到X=2.7对应的Y值，如图1所示。使用线性插值，通过连接两点的线段找到X=2.7对应的Y值。线性插值总是将X表达成0和1之间，0对应X的最小值（你知道对应的Y值，本例中为2），1对应X的最大值（本例中为3） 。本例中你想找到X=2.7时的Y值，结果是0.7，意思是“2和3至之间的70%。”

已知的红色数据点与待插值得到的绿色点

假如我们想得到未知函数 f在点 P= ( x, y) 的值，假设我们已知函数 f在 Q11 = ( x1, y1)、 Q12 = ( x1, y2), Q21 = ( x2, y1) 以及 Q22 = ( x2, y2) 四个点的值。

首先在 x方向进行线性插值，得到R1和R2，然后在 y方向进行线性插值，得到P.

这样就得到所要的结果 f( x, y).

其中红色点Q11,Q12,Q21,Q22为已知的4个像素点.

第一步：X方向的线性插值,插入蓝色 第二步 ：做完X方向的插值后再做Y方向的

点R1和R2插值 ,由R1与R2计算P点.

x方向上

Y方向上插入绿色点P.

线性插值的结果与插值的顺序无关。首先进行 y方向的插值，然后进行 x方向的插值，所得到的结果是一样的。但双线性插值插值方法这种方法并不是线性的，首先进行 y方向的插值，然后进行 x方向的插值，与首先进行 x方向的插值，然后进行 y方向的插值，所得到的R1与R2是不一样的。

如果选择一个坐标系统使得 的四个已知点坐标分别为 (0, 0)、(0, 1)、(1, 0) 和 (1, 1)，那么插值公式就可以化简为

f(x,y)=f(0,0)(1-x)(1-y)+f(0,1)(1-x)y+f(1,1)xy+f(1,0)x(1-y)

• 在x与y方向上，z值成单调性特性的应用中，此种方法可以做外插运算，即可以求解Q1~Q4所构成的正方形以外的点的值。
• 双线性插值的一个显然的 三维空间延伸是三线性插值。

本人注：

可以提一下 三样条插值和贝塞尔曲线的区别

这两种可以作为插值算法，更常用的做法是 做离散点的平滑处理。而三样条插值方法是 对序列中三个点计算出 一个三次表达式，通过这个三次表达式画出曲线，可以知道，这个曲线是经过这三个点的

贝塞尔曲线则是只经过起始点，不需要经过中间的控制点的。它的效果会更平滑，刻画了数据的发展趋势。

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