python solving control
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WeiqingAi
地方性本二工科院校非著名教师一枚,喜欢编程,喜欢机器人。目前涉猎python,Verilog HDL, ROS, Ubuntu 20.0,reinforcement learning, B&R Automation PLC and motion control.
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Python 还原控制SCI论文算法系列1: 基于策略迭代的自适应最优控制器设计
文章将描述Lewis团队所提出的策略迭代算法相比于传统最优控制算法的创新点,并通过python编程将策略迭代控制算法程序化,通过文章中的例子实现算法复现,最后根据复现过程中发现的数值精度问题, 提出本文中算法执行时还存在什么样的问题。...原创 2022-06-27 17:23:51 · 3148 阅读 · 12 评论 -
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python解决最常见的线性系统最优控制问题,采用control程序包提供的care、LinearIOSystem, NonlinearIOSystem, interconnect等API接口实现代数黎卡提方程的求解及闭环控制系统的构建。原创 2022-06-20 15:08:29 · 2412 阅读 · 2 评论 -
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Python解决控制系统问题运算系列文章一,主要聚焦如何利用scipy和control功能包解决微分方程的数值解和轨迹绘图方法。原创 2022-06-08 13:02:40 · 5229 阅读 · 1 评论