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控制
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丶漂泊の太阳
在星辰垂落之处,故事由你来执笔✨
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【电机控制算法】SVPWM算法的实际工程实现(基于Simulink与STM32外设场景的仿真)
# 前言# 一、扇区判断# 二、各扇区基础矢量作用时间的计算# 三、STM32的外设场景# 四、互补输出且呈中心对称的PWM对# 五、载波和调制波# 六、观察相应扇区的3对PWM波形# 七、Simulink编程仿真原创 2022-03-31 12:41:15 · 11799 阅读 · 22 评论 -
【电机控制理论】三相BLDC/PMSM电机的数学模型及其双环数字控制
目录1.为什么要做坐标变换?1.1.电机控制的目的1.2.电机控制系统的复杂性1.3.旨在简化问题2.克拉克Clark变换2.1.变换思想2.1.原始变换(k=1)2.2.幅值不变原则的变换(k=2/3)2.3.功率不变原则的变换(k=√(2/3))2.4.它的反变换3.帕克Park变换3.1.变换思想3.2.变换公式3.3.变换推导3.4.它的反变换4.坐标变换结论4.1.两种变换的总结4.2.机械角度与电角度4.3.wt,θ,φ,和p的关系5.转矩控制声明:本文中的内容大部分借鉴上官致远前辈的分析。原创 2022-01-22 16:19:40 · 13608 阅读 · 28 评论 -
[控制基础] 定时器TIM的输入捕获——正交编码器模式与PWM输入(基于STM32F103+CubeMX+HAL)
一、输入捕获实验二、特例一:PWM输入捕获三、特例二:编码器模式附加内容:直流减速电机参数原创 2021-01-27 21:58:24 · 13171 阅读 · 23 评论 -
[控制基础] 定时器TIM的PWM输出+用积分思想分析PWM对直流减速有刷电机的控制(基于STM32F103+CubeMX+HAL)
目录解决的需求一、高级定时器TIM1/TIM81、时基单元2、与其他定时器的比较①、与基本定时器时基单元的比较②、与通用定时器功能的比较3、CK_INT与CK_CNT二、高级定时器TIM1/TIM8的输出比较功能1、输出比较的中“比较”2、PWM单路输出及其配置3、PWM双路互补输出及其配置4、演示效果三、PWM双路互补输出的死区时间与刹车实现1、死区时间①死区时间的应用背景②死区时间的相关寄存器与其配置③死区时间的计算④演示效果2、刹车功能①何为“刹车”?②“刹车”功能的配置③自动输出使能AOE对刹车功能原创 2021-01-19 14:02:23 · 4844 阅读 · 4 评论