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RSS订阅原创 STM32f4标准库的舵机控制
STM32f4标准库的舵机控制舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的角度控制脉冲部分，总间隔为2ms。以180度角度伺服为例，那么对应的控制关系是这样的：0.5ms--------------0度；1.0ms------------45度；1.5ms------------90度；2.0ms-----------135度；2.5ms-----------180度；对于stm32来说，我们可以使用定时器PWM输出来控制舵机。第一步区
2021-04-15 13:38:05
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原创 对LINUX dts文件的基础理解
一.什么是DTS？为什么要引入DTS？DTS即Device Tree Source 设备树源码, Device Tree是一种描述硬件的数据结构，它起源于 OpenFirmware (OF)。在Linux 2.6中，ARM架构的板极硬件细节过多地被硬编码在arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx，比如板上的 platform设备、resource、i2c_board_info、spi_board_info以及各种硬件的platform_data，这些 板级细..
2020-07-05 11:55:17
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空空如也
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