蜘蛛型高空作业车电控系统

蜘蛛型高空作业车电控系统以7寸显示屏SPD-070-Bx、SPC-SFMC-X3632A控制器为核心，辅助以SPC-SDIO-1412智能IO模块，倾角传感器，压力传感器等信号，通过CAN总线进行信号互联，接收背带式遥控器指令，实现高空作业车发动机启停、履带行走，支腿收放，转台旋转、臂架俯仰伸缩、吊篮旋转俯仰等动作。控制器防护等级高，可外露安装在车体上，可在8-32VDC电压下工作，温度适应性范围宽，整套系统结构紧凑，可以满足狭小空间作业的高空作业车安全、可靠、精细化运行需求。

SPC-SFMC-X3632A控制器安装在转台上，作为车辆的控制核心，接收遥控器指令，控制发动机启停，液压阀的开启关闭等，实现车辆的作业动作；
该控制器详细资料如下：
36路输入，高端口复用率
2路AB正交脉冲采集
3路CAN，支持CANOpen/SAEJ1939/自定义
最多36路输入、32路输出IO资源
1路传感器供电输出，5V/10V输出可配置
1路0～5V参考电压输出，1路0～11V参考电压输出
1路0～20mA参考电流输出
1路标准的RS232通信口，波特率可配置
14路PWM高边输出/数字量高边输出，复用4路PWM低边输出，最多可构成2个H桥
带D+信号: 支持启动、熄火检测
1个蓝色状态指示灯
所有输入端口支持误接电源、地
所有输出端口带短路、过热保护
防护等级: IP67

智能IO模块安装在平台电控箱内，通过CAN总线与核心控制器通讯，负责采集转台箱上开关元件的信号输入，以及指示灯的驱动等。