csu000-CSDN博客

原创 ros---记录一次roscore启动报错

roscore启动报错

2022-12-09 15:46:03 494 1

原创 Robosense解码pcap包并使用ros发布

robosense 激光雷达pcap离线包转ros消息发布

2022-11-23 14:53:16 773

原创 PCL---点云法向量(1)

PCL GPU计算激光点云法向量

2022-11-22 17:21:01 453

原创 ROS日常记录(2)

ros日常问题记录

2022-11-22 16:48:25 75

原创 glog （一）

1、下载源码git clone https://github.com/google/glog.git2、编译安装 cd glog mkdir build cd build cmake .. make sudo make install 安装路径可以自定义路径备注：按照github上的说明没有编译过（cmake不熟悉）3、将include...

2021-11-10 19:18:06 438

原创 ROS日常记录(1)

将教程的代码拷贝进行话题发布，编译发现很多函数未定义的引用，具体提示信息如下：解决方案：将CMakeLists.txt中的target_link_libraries注释放开就行了。总结：

2021-11-08 09:45:18 93

算法艺术与信息学竞赛

有关算法的一本书，书中介绍一些典型的算法和分析一些算法的优劣比较、同时还介绍了一些信息学竞赛的一些试题。

2012-05-11

空空如也

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