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转<判断两个线段是否相交 >
作者:kane1990
写的非常详细,推荐使用 方法二(外积法).大致意思是一条线段的两个点在另外一个线段的同一侧(通过叉积法).令线段1的起终点为a,b.线段2的起终点为c,d.则ab向量与ac向量的叉积cross1,以及ab向量与ad向量的叉积cross2.如果cross1和cross2同号(这是因为sin()函数在一个Π范围内是同号的)说明c,d点在ab线段的同一侧.更多细节详见链接文章.