arm LED驱动小程序可以通过modprobe 加载ko文件

最新推荐文章于 2024-06-04 21:26:15 发布

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本文链接：https://blog.csdn.net/cszskkk1/article/details/72617832

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这篇博客介绍了如何使用C语言编写一个ARM系统上的驱动程序，实现通过ioctl系统调用来控制GPIO口的LED灯开关。测试程序可用于加载ko文件，实现硬件的直接交互。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一个小程序控制LED灯的开光系统调用ioctl读写操作GPIO口

C 驱动程序如下

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/io.h>
#include <asm/gpio.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>

#define LED_ON	0x100001
#define LED_OFF	0x100002

//软件私有结构体
struct led_private {
	int major;
	struct class *cls;
	struct cdev led_cdev;
	void *gpio_base; //寄存器的起始虚拟地址
};

static struct led_private *pled = NULL;

static int led_open(struct inode *inode,
						struct file *file)
{
	/*1.获取内存信息*/
	struct led_private *pledp = 
			container_of(inode->i_cdev,
					struct led_private,
					led_cdev);
	unsigned l