人工智能的高数基础2 导数

1.概念

速度角度:

在物理学中,速度是描述物体位置随时间变化快慢的量。假设我们有一个函数 f(t1)表示物体在时间 t1 的位置,f(t2)表示物体在时间 t2的位置,那么在t1到t2时间段内,物体移动的距离为f(t2)-f(t1),平均速度为:

                                                        v=\dfrac{f(t_{2}-f(t_{1}))}{t_{2}-t_{1}}

物体在t1的瞬时速度接近于:

                                                        v=\lim _{t_{2}\rightarrow t_{1}}\dfrac{f(t_{2})-f(t_{1})}{t_{2}-t_{1}}

也就是说当t2无限接近于t1时的速度。

切线角度

假设我们有一个函数 f(x),其图像是一条曲线。我们想要了解这条曲线在某一点 x=a 处的变化情况。

首先,考虑曲线上的两个点 (a,f(a)) 和 (b,f(b)),其中 b 是接近 a 的另一个点。连接这两个点的直线称为割线。割线的斜率可以表示为:

                                                        割线的斜率 = \frac{f(a)-f(b)}{b-a}

接下来,我们让点 b 逐渐接近点 a,即 b→a。在这个过程中,割线的斜率会逐渐接近曲线在点 (a,f(a))处的切线的斜率。

当 b 无限接近 a 时,割线的斜率就变成了曲线在点 (a,f(a))处的切线的斜率:

                                                        f'(a) =\lim_{b \to a}\frac{f(b)-f(a)}{b-a}

1.1 导数定义

1.2 单侧导数

1.2.1 左导数

函数 f(x)在点 x=a 处的左导数定义为:

                                                        f_{-}'(a)=\lim _{h\rightarrow 0^{-}}\dfrac{f(a+h)-f(a)}{h}

其中 h→0−表示 h 从负方向趋近于 0。

1.2.3 导数的存在性

2.导数的几何意义

2.1 切线

 

2.2 法线

是与切线垂直的直线。切线的斜率为f'(a),则法线的斜率为

                                                        -\dfrac{1}{f'(a)}

法线方程的一般形式是:  

其中:

  • y 是法线上的点的纵坐标。

  • f(a是函数在点 x=a处的值。

  • f′(a)是函数在点 x=a处的导数,即切线的斜率。

  • x 是法线上的点的横坐标。

  • a 是法线点处的横坐标。

化简法线方程: 将法线方程化简为标准形式 y=mx+b,其中 m 是斜率,b 是截距。

3.可导与连续的关系

3.1 定义

连续性

一个函数 f(x) 在点 x=a 处连续,如果满足以下条件:

\lim _{x\rightarrow a}f(x)=f(a)或者\lim _{h\rightarrow 0}f(a+h)-f(a)=0

这意味着当 x 接近 a 时,函数值 f(x)也接近 f(a)。换句话说,函数在点 x=a处没有跳跃或断裂。

可导性

一个函数 f(x) 在点 x=a处可导,如果它在该点处的导数存在,即:

这意味着函数在点 x=a 处的变化率是有限的,并且有一个确定的值。

所以从连续和可导定义看出,可导的条件比连续的条件更严格。

3.2 定理

1.可导性蕴含连续性

如果函数 f(x) 在点 x=a处可导,那么它在点 x=a 处连续。

证明:如果函数 f(x) 在点 x=a处可导,则

我们要证f(x)在点 x=a 处连续,需要证明

                        ​​​​​​​        ​​​​​​​        ​​​​​​​        ​​​​​​​        \lim _{x\rightarrow a}f(x)=f(a)

交换上述等式:

 \lim _{x\rightarrow a}(f(x)-f(a))=\lim _{x\rightarrow a}(\dfrac{f(x)-f(a)}{x-a}(x-a))=\lim _{x\rightarrow a}\dfrac{f(x)-f(a)}{x-a}.\lim _{x\rightarrow a}(x-a)=f'(a).0=0

所以

                                                        \lim _{x\rightarrow a}f(x)=f(a)

2.连续性不一定蕴含可导性

反例:考虑函数 f(x)=∣x|在 x=0处是否可导。

证明:

连续性:

                                                        \lim _{x\rightarrow 0}|x|=0=f(0)

函数是连续的

可导性:

左导数:

        ​​​​​​​        ​​​​​​​        ​​​​​​​        ​​​​​​​f_{-}'(0)=\lim _{h\rightarrow 0^{-}}\dfrac{f(h+0)-f(h)}{h}=\lim _{h\rightarrow 0^{-}}\dfrac{-h-0}{h}=-1

右导数: 

                                f_{+}'(0)=\lim _{h\rightarrow 0^{+}}\dfrac{f(0+h)-f(h)}{h}=\lim _{h\rightarrow 0^{+}}\dfrac{h-0}{h}=1

左右导数不相等,所以函数不可导。

4.求导公式

4.1 求导规则

1.常数规则:

                                                        \dfrac{d}{dx}(c)=0

其中c是常数。

2.幂函数规则:

                                                        \tfrac{d}{dx}(x^n) = n(x^{n-1})

其中n是任意实数。

3.常数倍规则:

其中c是常数。

4.2 常见函数的求导公式

5.高阶导数

高阶导数是指对函数进行多次求导得到的导数。具体来说,如果一个函数 f(x) 的一阶导数是 f′(x),那么二阶导数就是对一阶导数再求导,记作

类似的,三阶导数是对二阶导数再求导,记作

 

6.隐函数求导

隐式方程是指函数关系不是显式地表示为 y=f(x),而是表示为 F(x,y)=0的形式。隐函数求导的基本思想是通过对方程两边同时求导,然后解出

                                                                \frac{\mathrm{dy} }{\mathrm{d} x}

隐函数求导的基本步骤

  1. 对方程两边求导:假设有一个隐式方程 F(x,y)=0,我们对方程两边分别对 x 求导。

  2. 使用链式法则:在求导过程中,如果遇到 y 的函数,需要使用链式法则,将 y 视为 x 的函数

  3. 通过求导得到的方程,解出 dy/dx.

7.参数方程求导

参数方程是一种描述曲线的方法,其中曲线的 x 和 y 坐标分别由两个独立的参数方程表示。假设我们有一个参数方程:

        ​​​​​​​        ​​​​​​​        ​​​​​​​        ​​​​​​​        ​​​​​​​        ​​​​​​​        ​​​​​​​        \begin{cases}x=f(t)\\ y=g(t)\end{cases}

其中 t 是参数。我们希望求出曲线的导数 dy/dx。

参数方程求导的基本步骤

1.求x对t的导数:

                                                                \frac{\mathrm{d} x}{\mathrm{d} t}=f'(t)

2.求y对t的导数:

                                                                \frac{\mathrm{d} y}{\mathrm{d} t}=g'(t)

3.求dy/dx:

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