Canny边缘检测算子是John F. Canny于 1986 年开发出来的一个多级边缘检测算法。更为重要的是 Canny 创立了边缘检测计算理论(Computational theory of edge detection)解释这项技术如何工作。
通常情况下边缘检测的目的是在保留原有图像属性的情况下,显著减少图像的数据规模。目前有多种算法可以进行边缘检测,虽然Canny算法年代久远,但可以说它是边缘检测的一种标准算法,而且仍在研究中广泛使用。
源代码如下:
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
Mat src = imread("机器人.jpg");
imshow("原始图-Canny边缘检测", src);
Mat dst, edge, gray;
dst.create(src.size(), src.type());
cvtColor(src, gray, COLOR_BGR2GRAY);
blur(gray, edge, Size(3, 3));
Canny(edge, edge, 3, 9);
dst = Scalar::all(0);
src.copyTo(dst, edge);
imshow("效果图-Canny边缘检测", dst);
waitKey(0);
return 0;
}
运行结果如下: