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文章平均质量分 56
-布谷鸟-
这个作者很懒,什么都没留下…
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一部手机控制两个NODEMCU实施方案(改进版)
一部手机控制两个NODEMCU实施方案(改进版)2021.2.11, NODEMCU ESP8266 x2 web客户端,ARDUINO程序 通过访问WEB服务器,来获得LED灯的状态。 每个8266板都由一个唯一的编号,可通过手机来单独控制,也可以统一控制。2, 手机(三星GT-N7100) KSWEB服务器 提供web服务,MYSQL服务,FTP服务 提供AP服务ARDUINO: ESP8266-cli-get...原创 2021-02-01 16:20:09 · 335 阅读 · 0 评论 -
一部手机控制两个NODEMCU实施方案
一部手机控制两个NODEMCU实施方案2021.1.301, TL-WD5800 提供WIFI接入2, NODEMCU ESP8266 x2 web客户端,ARDUINO程序 通过访问WEB服务器,来获得LED灯的状态。 3, 手机(三星GT-N7100) KSWEB服务器 提供web服务,MYSQL服务,FTP服务 4, 手机(华为Mate30) WEB浏览器 操作LED灯的状态 (可以通...原创 2021-01-30 21:41:07 · 407 阅读 · 2 评论 -
将服务器揣在衣服兜里
将服务器揣在衣服兜里,开玩笑?不相信吧!?好,下面告诉你怎么做。在手机上安装一款软件,它叫KSWEB,是一套面向android平台的web开发人员应用。它包括:一个web服务器、一个php编程语言、一个数据库mysql和用于支持sendmail的msmtp。此套件允许您在android设备中组织用于运行和调试web应用程序(站点)的平台,并且您不需要根访问权限即可运行. 怎么样?很简单吧。关键是,麻雀虽然弱小,五脏六腑俱全。再配以热点访问,无网又奈我何?安装过程极其简单,以下是我安装后的情形:原创 2021-01-29 22:33:03 · 182 阅读 · 0 评论 -
智能平衡小车命令模式使用说明
智能平衡小车命令模式使用说明2021.1.27智能平衡小车命令模式即发送给小车一串指令,让小车按指令定义的路线进行移动.1,指令格式 1.1, 指令以字符'@'打头; 1.2, 指令各节之间以字符'_'分隔; 1.3, 指令中,控制小车移动的字符如下: I 小车前进 M 小车后退 J 小车左转 K 小车右转 1.4, 完整的指令...原创 2021-01-27 23:15:00 · 832 阅读 · 1 评论 -
ARDUINO IDE,实现字符串解析
ARDUINO IDE,实现字符串解析以下是要解析的字符串的模式:@mm_kkAnnBnnCnn_kkDnnEnn_kkFnnGnn_@:标识,表示解析开始mm:整体重复次数kk:小组重复次数A,B,C,D...:需要输出的字母nn:字母输出时的毫秒数具体举例:@2_2C1_3D20K43_4E68即:2 x ( 2 x C[1]+3 x (D[20]+K[43]) + 4 x E[68] ) --方括号里是输出的毫秒数;以上思路应用于智能小车按即定轨迹运..原创 2021-01-06 22:51:20 · 981 阅读 · 0 评论 -
ARDUINO,同样是10毫秒,结果为什么差那么大呢?
同样是10毫秒,结果为什么差那么大呢?Arduino UNO R3Arduino UNO R3通过串口监视器,想完成在指定的时间(毫秒)里输出一些字母,却发现,在相同的时间里,输出的结果差别很大。但也就出现在第一次输出时。没有明白串口输出这块还有什么奥妙??看结果:附原程序:String k_str=""; int MODE = 0;// === 初始设置 ===void setup() { Serial.begin(9600); } long int inum原创 2021-01-05 12:46:45 · 560 阅读 · 3 评论 -
ARDUINO板驱动两个NEMA17电机同步运转
最近在做一个案例,要求ARDUINO板驱动两个NEMA17电机. 查了以下,有个AccelStepper.h库,用着也挺方便.但我有另一个硬性的要求,用这个库很难实现.索性自己写了个程序,完成了这一目标.这个硬性的要求就是:两个电机要同步,即同时起步,同时停止.旋转的速度和方向可以不一样.下面是实现的详细过程.1.BOMARDUINO uno R3,1A4988,25V power,1(单独给电机供电)小面包板,1面包线,若干2,示意图3,操作说明通过ARDU原创 2020-12-12 17:28:34 · 2416 阅读 · 0 评论 -
ARDUINO:控制两台步进电机同步运转
要控制两台步进电机同步进行运转,即同时起步,同时加速,同时到达最大速度,同时减速,最后同时停止。这是要有一定的算法的:假如B1电机所走的路程是B2的n倍,在同时起步的前提下,v1=n*v2,a1=n*v2, 才能保证以上的同步结果。本文程序是在太极创客程序的基础上对其修改后的,接线方式完全保持不变。主要的修改如下:1, data(电机指令参数)和 stepperNum(控制电机编号) 两个变量改为数组;2,data(电机指令参数)和 stepperNum(控制电机编号) 两个变量由int原创 2020-12-11 13:44:01 · 10726 阅读 · 2 评论 -
ESP8266-NodeMCU WiFi 演示 MQTT协议的发布与订阅
mqtt原创 2020-11-15 23:11:32 · 498 阅读 · 0 评论