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sensor
cucmakeit
这个作者很懒,什么都没留下…
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MPU6050程序
1.初始化定义: 初始化定义 #ifndef _MPU6050_H #define _MPU6050_H #define PORT_USED 0 #define MPU6050_ADDRESS_AD0_LOW 0x68 // address pin low (GND), default for InvenSense evaluation board #de转载 2013-10-18 21:58:49 · 4862 阅读 · 0 评论 -
四元数入门
4元数宝典 这是国内找不到的超好文章。(为什么大陆的4元数文章很垃圾呢?) (翻译中。。。奉献给大家~~) 70秒即懂,能使用,用四元数,4元数,阔特尼恩,Quaternion旋转 (C) 中田 亨 (独立行政法人 产业技术综合研究所 数字人类研究中心 研究员 博士(工学)) 2003年11月25日 ★这个页面的对象读者 想把三次元的旋转,用CG等定量地处理的转载 2013-10-29 00:43:11 · 2117 阅读 · 0 评论