主机/目标板调试设置的类型

主机/目标板调试设置的类型

   

开发者用来连接目标板与主机进行调试的接口基本上有三种类型：串行线、网络接口、特殊的调试硬件。

1、串口调试

 从主机对目标板进行调试时，最简单的做法就是使用一条串行连接线，因为串行电路简单，而且它通常会以某种形式出现在嵌入式系统中。然而，使用串行连接调试，会遇到两个潜在的问题。其一，串行连接的速度受到限制。其二，如果嵌入式系统中只有一个串行端口，或者串行连接是嵌入式系统对外唯一的接口，那么就不可能在对系统进行调试的同时，以终端仿真器跟系统交互。然而，不具备终端交互能力有时并不是问题。例如：当你用远程内核调试器对内核的启动程序进行调试时，并不需要用到终端仿真器，因为在内核完成引导之前，目标板是不会执行shell的。

 

2、网络接口调试

 使用网络接口，例如Ethernet上的TCP/IP协议，与串口连接相比，可以提供高的多的带宽。此外，目标板与主机之间可以在相同的物理网络连接上使用多重网络联机。因此，当你对目标板上的应用进行调试时，还可以继续跟目标板进行交互。当你用终端仿真器通过嵌入式系统的串行端口与目标板交互时，还可以通过网络接口进行调试。然而，有网络接口可用，就代表存在网络协议堆栈。因为协议堆栈存在于Linux内核里，因此网络连接一般不进行Linux内核调试，相对而言，内核的调试通常可以通过串行连接进行。

 

3、调试硬件支持

 使用串行连接和网络连接，需要最起码的软件（串口驱动和网卡驱动程序）来处理目标板上最原始的I/O硬件。在某些情况下，例如将Linux移植到新的目标板上或是对内核本身进行调试，就不是这样了。这时，需要使用可以直接用硬件控制软件的调试接口。有几个方法可以完成此事，不过价格多半比较昂贵。

 

 目前，如果要直接控制硬件来进行调试，通常会使用BDM或JTAG接口。这些接口依靠的是CPU硅芯片内嵌的BDM或JTAG特殊功能。只要将一个特殊的调试器连接到CPU上的JTAG或BDM相关管脚，就可以完全控制CPU的行为。因此，当遇到新的嵌入目标板，或是对目标板上的Linux内核进行调试时，通过都会使用JTAG和BDM。

 

 就技术原理来说，尽管BDM和JTAG调试器较内部电路仿真器便宜很多，简单很多，不过仍然需要购买特殊的硬件和软件。通常，这类软件和硬件还是比较贵的，因为CPU制造商并不想与别人分享如何使用其产品内嵌的JTAG和BDM接口的详细信息。要获得这些信息，通常会涉及你与制造商的信赖关系以及必须签署严格的保密条款。

 

 让开发人员每人配备一个BDM或JTAG调试器代价或许太大了，不过整个项目至少要配备一个这样的调试器，可以用来对串行或网络调试器无法处理的棘手问题进行调试。当选用这样的调试器时，可能需要评估与GNU开发工具链的兼容性问题。例如：某些BDM和JTAG调试器，需要使用经过特别修改的GBD调试器。一个优秀的BDM和JTAG调试器应该能够完全能够处理标准的GNU开发工具链及其产生的二进制代码。

                                                                                                      -- 摘自《构建嵌入式Linux系统》