自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(228)
  • 收藏
  • 关注

转载 shell脚本实现无密码交互的SSH自动登陆

ssh连接远程主机时候询问密码,跟su、sudo命令的默认行为一样,是不从stdin读入数据的,据称是为安全考虑,但是有时候在脚本当中确实需要无人守值的登陆。搜索一下不难找到类似的例子,使用expect来完成密码应答:#!/bin/bashauto_login_ssh () {    expect -c "set timeout -1;                s

2014-09-22 15:18:16 665

转载 ssky-keygen + ssh-copy-id 无密码登陆远程LINUX主机【OK】

使用下例中ssky-keygen和ssh-copy-id,仅需通过3个步骤的简单设置而无需输入密码就能登录远程Linux主机。 ssh-keygen 创建公钥和密钥。 ssh-copy-id 把本地主机的公钥复制到远程主机的authorized_keys文件上。ssh-copy-id 也会给远程主机的用户主目录(home)和~/.ssh, 和~/.ssh/authorized_keys

2014-09-22 15:17:45 552

转载 nmap 常用命令

1) 获取远程主机的系统类型及开放端口nmap -sS -P0 -sV -O 这里的 可以是单一 IP, 或主机名,或域名,或子网-sS TCP SYN 扫描 (又称半开放,或隐身扫描)-P0 允许你关闭 ICMP pings.-sV 打开系统版本检测-O 尝试识别远程操作系统其它选项:-A 同时打开操作系统指纹和版本检测-v 详细输出扫描

2014-09-01 17:24:58 834

转载 每行末尾添加字符

sed 's#$#\.\.\.#' ufile

2014-09-01 16:12:48 2113

转载 显示字符串分隔符某几段

cat /etc/passwd|head -n 5|cut -d : -f 1,3-5

2014-09-01 16:11:08 455

转载 Nmap

渗透测试工具Nmap从初级到高级使用教程2012-07-24 10:39:39     我来说两句       作者:阿德马收藏    我要投稿本文由阿德马翻译自国外网站,请尊重劳动成果,转载请注明出处,谢谢 Nmap是一款网络扫描和主机检测的非常有用的工具。Nmap是不局限于仅仅收集信息和枚举,同时可以用来作为一个漏洞探测器或安全扫描器。它可以适用于winod

2014-09-01 14:14:15 636

转载 職場英文Email五大萬用金句

Words in Business職場英文Email五大萬用金句你寫一封英文Email要多久? 英文email寫作其實有一些共通格式(format),把一些經典句型記熟,寫一封詢問意見、安排行程的信,只要三、五分鐘就夠了。以下句子:1. 問候How have you been? 最近好嗎?How is your new project going on? 你案子進行還順

2014-09-01 11:11:37 707

转载 shell脚本中的几个括号总结(小括号/大括号/花括号)

from:http://www.cnblogs.com/hanyan225/archive/2011/10/06/2199652.html是毋庸置疑的,方便了我们也迷惑了我们,比如这些杂七杂八的括号,一向自认聪明的我也傻傻分不清了,今天好哈的整理一下。     在Shell中的小括号,大括号结构和有括号的变量,命令的用法如下:1.${var}2.$(cmd)

2014-07-31 15:24:00 761

转载 linux awk命令详解

简介awk是一个强大的文本分析工具,相对于grep的查找,sed的编辑,awk在其对数据分析并生成报告时,显得尤为强大。简单来说awk就是把文件逐行的读入,以空格为默认分隔符将每行切片,切开的部分再进行各种分析处理。awk有3个不同版本: awk、nawk和gawk,未作特别说明,一般指gawk,gawk 是 AWK 的 GNU 版本。awk其名称得自于它的创始人 Alfr

2014-07-30 17:24:12 357

转载 i386-i686-x86_64的分別?

i386是指intel發布的通用處理器類型,適合386,486,586,686的CPU。 x86_64是指intel的X86的64位處理器系統。i 就是 intel ﹐i386 本來是 Intel 80386 的 CPU 型號﹐但後來已經引申為泛指所有的 Intel CPU 系列。不過﹐i586 是專門針對 Pentium 的 CPU 寫的程式﹐而 i686 則是專

2014-07-30 15:48:22 525

转载 linux中export用法

常用用法:export PATH=$PATH:/home/zhaodw胜于修改环境变量,但只在本次登录中有效注意:(与shell变量相结合)1 =前PATH变量不加$符号2 再增加的路径用:追加功能说明:设置或显示环境变量。语  法:export [-fnp][变量名称]=[变量设置值]补充说明:在shell中执行程序时,shell会提供一组环境变量

2014-07-30 10:46:12 531

转载 Shell中read的选项及用法

http://kb.cnblogs.com/a/2255702/1. Read的一些选项 Read可以带有-a, -d, -e, -n, -p, -r, -t, 和 -s八个选项。-a :将内容读入到数值中echo -n "Input muliple values into an array:"read -a arrayecho "get ${#array[@]}

2014-07-30 10:29:58 505

转载 vim自选快捷键

1.在一般模式  键入数字n,再按上下左右,可以移动相应的行列

2014-07-29 15:33:00 386

转载 正则表达式30分钟入门教程

目录跳过目录本文目标如何使用本教程正则表达式到底是什么东西?入门测试正则表达式元字符字符转义重复字符类分枝条件反义分组后向引用零宽断言负向零宽断言注释贪婪与懒惰处理选项平衡组/递归匹配还有些什么东西没提到联系作者网上的资源及本文参考文献更新纪录本文目标30分钟内让你明白正则表达式是什么,并对它有一些基本的了解,让你可以在自己的程序或网页里使用它。如何使用本教

2014-07-29 09:30:32 369

转载 What is UMASK and how to set UMASK in Linux/Unix?

http://www.linuxnix.com/2011/12/umask-define-linuxunix.htmlUMASK (User Mask or User file creation MASK) is the default permission or base permissions given when a new file (even fold

2014-07-28 16:00:06 714

转载 缺少所需的CD/DVD驱动器设备驱动程序 win7

问题描述:安装win7时提示:“缺少所需的CD/DVD驱动器设备驱动程序。…………”然后找遍整个硬盘/光盘也找不到合适的驱动,安装无法继续。—————————————————————————————————————————————————————————————现在安装系统肯定用光驱的人不多,一般最简单的方法就是通过U盘来安装WINDOWS7这个操作系统,实际操作过程中我们用到最多的工

2014-07-27 11:05:29 2352 1

转载 双系统grub

sudo update-grub2 sudo update-grub2 sudo update-grub2

2014-07-26 03:30:50 400

转载 Vim命令合集

命令历史以:和/开头的命令都有历史纪录,可以首先键入:或/然后按上下箭头来选择某个历史命令。启动vim在命令行窗口中输入以下命令即可vim 直接启动vimvim filename 打开vim并创建名为filename的文件文件命令打开单个文件vim file同时打开多个文件vim file1 file2 file3 ...在vim窗口中打开一个新

2014-07-25 11:01:22 311

转载 yum使用

yum使用    yum 的基本操作包括软件的安装(本地,网络),升级(本地,网络),卸载,另外还有一定的查询功能。1、安装    yum会查询数据库,有无这一软件包,如果有,则检查其依赖冲突关系,如果没有依赖冲突,那么最好,下载安装;如果有,则会给出提示,询问是否要同时安装依赖,或删除冲突的包,你可以自己作出判断。设定好了本地的 yum 之后,就可以很方便的进行安装(现在假设就用 f

2014-07-25 10:53:40 466

转载 Android 应用在退出时弹出提示框

为防止应用的意外操作按键退出,可以使用退出提示框!在activity里加入代码如下:       public boolean onKeyDown(int keyCode, KeyEvent event) {              // TODO Auto-generated method stub              if (((keyCode == K

2014-07-14 00:10:28 967

转载 To using IMU

ArticlesProductsAboutContactBooks & ToolsA Guide To using IMU (Accelerometer and Gyroscope Devices) in Embedded Applications.Posted on: December 29, 2009 by starlinoCategory:

2014-07-13 18:24:37 4805

转载 陀螺仪、加速计、磁力计等传感器汇总

陀螺仪就是内部有一个陀螺,它的轴由于陀螺效应始终与初始方向平行,这样就可以通过与初始方向的偏差计算出实际方向。手机里陀螺仪实际上是一个结构非常精密的芯片,内部包含超微小的陀螺。加速计是用来检测手机受到的加速度的大小和方向的,而手机静置的时候是只受到重力加速度(这个高中学过)的.所以很多人把加速计功能又叫做重力感应功能。磁力计是测试磁场强度和方向的。陀螺仪测量是参考标准是内部中间

2014-06-25 23:05:49 1397

转载 加速度计和陀螺仪的区别

加速度计和陀螺仪的区别  这是一篇 diydrones.com 网站上的文章,介绍为什么在无人机自主导航中需要用到加速度计、陀螺仪、磁罗盘计和GPS等传感器(原文地址)。http://www.diydrones.com是个开源的讨论UAV(无人机自主飞行导航器)的社区网站。An accelerometer measures acceleration. A 3-axis accele

2014-06-25 23:03:08 4340

转载 stdint.h 文件 int8_t uint8_t int16_t uint16_t (一)

按照posix标准,一般整型对应的*_t类型为:1字节     uint8_t2字节     uint16_t4字节     uint32_t8字节     uint64_t[cpp] view plaincopy/* Copyright (C) 1997, 1998, 1999, 2000, 2001 Free Software F

2014-06-24 10:54:26 2636

转载 [ubuntu]yocto的安装配置与开发

[ubuntu]yocto的安装配置与开发 (2012-03-24 19:33:26)转载▼标签: 杂谈 转载请注明来自:秦时明月_whuyocto官网:http://www.yoctoproject.org在这里有很多英文文档:http://www.yoctoproject.org/documen

2014-06-06 22:23:13 2348

转载 Shell脚本编程的常识

Shell脚本编程的常识http://mprc.pku.edu.cn/mentors/training/TrainingCourses/material/ShellProgramming.HTMShell脚本编程的常识(这些往往是经常用到,但是各种网络上的材料都语焉不详的东西,个人认为比较有用)七种文件类型d            目录             

2014-06-06 21:39:42 481

转载 DATE格式

package tt;import java.text.SimpleDateFormat;import java.util.Date;import java.util.Calendar;public class calendartest { /**  * @param args  */ public static void main(String[] arg

2014-06-06 01:43:01 416

转载 Android开发之EditText属性详解

1、EditText输入的文字为密码形式的设置(1)通过.xml里设置: 把该EditText设为:android:password="true" // 以”.”形式显示文本(2)在代码里设置:通过设置EditText的setTransformationMethod()方法来实现隐藏密码或这显示密码。editText.setTransformationMet

2014-06-05 23:51:22 471

转载 在Linux下配置OpenCV环境

配了一天的OpenCV环境。。。终于能编译运行程序了。。。。累S了。。。我的系统是Ubuntu 12.04LTS ,下载的OpenCV版本是目前最新的OpenCV 2.4.21、准备好源码,可以直接下载,也可以svn弄下来要准备的东东就是上网下载个Linux版的OpenCV啦,zip格式的。解压到一个地方,我放到机子的地方是/home/star/

2014-06-05 22:15:48 788

转载 Ubuntu上Eclipse不识别Android手机的解决方法

Ubuntu上Eclipse不识别Android手机的解决方法  google官方开发向导里对Android手机已经设置了允许安装非market程序,并且处于usb调试模式,但是仍然在usb连接电脑后无法被识别的问题作了解释。  官方网址:http://developer.android.com/guide/developing/device.html  如果是wind

2014-06-05 16:31:57 329

转载 怪胎:Android开发ImageView图片无法显示

http://blog.csdn.net/whucyl/article/details/9101563今天碰到一个非常奇怪的问题:在Android中ImageView无法显示加载的本地SDCard图片。具体过程是:先调用本地照相机程序摄像,然后将拍摄的图片加载在ImageView中显示。[java] view pl

2014-05-31 18:31:31 993

转载 ubuntu无法识别android手机

Ubuntu 下Android adb devices显示no permission

2014-05-31 14:33:28 673

转载 一种一天成为高手的另类Sketch up速成法

|举报|字号 订阅【导读】本法具有特别的高效性,您不必为厚厚的教科书发愁,也不必为网上众多资料而担心时间不够,拥有教学经验、善于自学、擅长电脑以及本身就在建筑设计院工作的我保证,您会在一天内成为Sketch up准高手。本法具有特别的高效性,您不必为厚厚的教科书发愁,也不必为网上众多资料而担心时间不够,拥有教学经验、善于自学、擅长电脑以及本身就在建筑设计

2014-05-28 00:19:43 5828 2

转载 OPENCV

0.预备动作——确保gcc和g++编译环境。刚装好的GCC什么都不能编译,因为没有一些必须的头文件,所以要安装build-essential,安装了这个包会安装上g++,libc6-dev,linux-libc-dev,libstdc++6-4.1-dev等好多必须的软件和头文件。sudo apt-get install build-essential 安装完成后写一个C语言程

2014-05-22 13:54:20 416

转载 LinuxCast

请知情人士推荐几个类似于LinuxCast这样的教学网站?添加评论 分享按票数排序按时间排序10 个回答赞同3反对,不会显示你的姓名知乎用户,在线教育的关注者Daniel、知乎用户、知乎用户 赞同http://www.fenby.com 这个是系统学习C语言和JAVA语言

2014-05-19 00:53:18 1276

转载 单片机直流电机驱动电路

电机电流小于1A用8050和8550搭H桥是最便宜的方案,电路也非常简单,向左转|向右转电流小于3A可以使用l298N(l298N的原理图我这没有,你自己百度搜把),电流小于43A可以使用BTS7960(这个芯片我用过,主要用于大电流直流电机驱动,挺贵的但是性能很好,学生不建议使用)向左转|向右转,这三种方案元件价格是由低到高的,具体

2014-05-18 12:56:51 5581

转载 UART

1.UART    UART(Universal Asynchronous Receiver and Transmitter)通用异步收发器(异步串行通信口),是一种通用的数据通信协议,它包括了RS232、RS499、RS423、RS422和RS485等接口标准规范和总线标准规范,即UART是异步串行通信口的总称。   而RS232、RS499、RS423、RS422和RS485等,是

2014-05-17 15:37:41 469

转载 attachInterrupt(interrupt, function, mode)

====== attachInterrupt(interrupt, function, mode) =========== description =====当发生外部中断时,调用一个指定函数。当中断发生时,该函数会取代正在执行的程序。大多数的Arduino板有两个外部中断:0(数字引脚2)和1(数字引脚3)。arduino Mege有四个外部中断:数字2(引脚

2014-05-15 14:15:52 6698

转载 增量式旋转编码器工作原理

增量式旋转编码器工作原理                                                增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系,得到其角度码盘角度位移量增加(正方向)或减少(负方向)。在接合数字电路特别是单片机后,增量式旋转编码器在角度测量和角速度测量较绝对式旋转编码器更具有廉价和简易的优势。增量式旋转编码器的内部工作原理

2014-05-15 01:12:15 11203 1

转载 增量式编码器的工作原理与使用方法

增量式编码器的工作原理与使用方法      1.工作原理      旋转编码器是一种采用光电等方法将轴的机械转角转换为数字信号输出的精密传感器,分为增量式旋转编码器和绝对式旋转编码器。     光电增量式编码器的工作原理如下:随转轴一起转动的脉冲码盘上有均匀刻制的光栅,在码盘上均匀地分布着若干个透光区段和遮光区段。     增量式编码

2014-05-15 01:10:31 7840

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除