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RSS订阅原创 总结 - 进程间通信、线程间通信
进程间空间是独立的，没有共享的用户空间，可以利用Linux内核实现多个进程间的通信进程间常见的通信方式有：传统Unix系统中的通信方式：管道、信号SYS V分支中的通信方式：消息队列、共享内存、信号灯。
2026-03-06 19:06:44
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原创 总结 - 进程与线程
概念：进程是程序动态执行的过程，系统中最小的资源分配单位进程空间：在每个进程运行起来后，操作系统会为其开辟 0 - 4G 的虚拟内存空间，这个虚拟内存空间即为进程空间进程空间 = 用户空间 + 内核空间，用户空间 = 数据段 + 文本段 + 系统数据段（堆 + 栈），其文本段（.text）：用于存放代码和指令数据段：.rodata 段用于存放字符串常量.data 段用于存储已经初始化的静态/全局变量，这些变量的初值在编译时就已经确定，并直接保存在最终的二进制文件中。
2026-03-06 19:06:32
397
原创 网络复习 - 概念、tcp与udp
--.---.---.1 代表路由器或解调器的默认网关和管理后台入口，---.---.---.255带包该网络的广播地址 ，---.---.---.0指代网络本身。粘包问题：由于TCP是一种面向字节流的、无消息边界的传输协议，应用程序下一次读取时，就可能一次性读到多个数据包的内容，造成粘包。UDP 是无连接、面向报文的广播式传输协议，它适用于实时性要求高于数据可靠性的场景，能够容忍少量的数据丢失。网关：主要负责数据路由和转发，根据目标IP地址，为数据包选择合适的路径，将其从一个网络发送到另一个网络。
2026-03-03 19:12:06
781
1
原创 ARM裸机总结
如上图所示为各工作模式下使用的寄存器其中 r0 - r14为通用寄存器，r15 为 pc 程序计数器，存储着下一条要执行指令的地址，sp 为栈顶指针寄存器， lr 为链接寄存器，主要用于存储程序执行流程中的关键控制信息，cpsr 为程序当前状态寄存器，spsr 为 cpsr 的备份。中断执行流程：中断源发出中断请求 --> Soc检查该中断是否被屏蔽 --> 查询中断优先级 --> 保护现场 --> 执行中断处理函数 --> 恢复现场。中断源指能够产生中断操作的事件。cpsr 寄存器的结构如下图所示。
2026-03-03 19:11:51
244
原创 Linux总结 - 驱动
i2c_hardware 层：具体硬件（I2C传感器）i2c_adapter：i2c适配器层，由驱动厂家实现i2c_core：提供i2c设备和驱动的注册、匹配及通信方法i2c_client/i2c_driver：遵循platform设备驱动分离思想，匹配成功之后执行probe函数。
2026-03-02 17:00:00
631
原创 Linux总结 - 系统移植
uboot是在操作系统之前运行的一段裸机程序，主要负责初始化硬件、引导内核启动、为Linux操作系统运行提供合适的环境。
2026-03-02 09:51:05
644
原创 Linux驱动--platform总线架构
本文介绍了Linux内核中的platform虚拟总线机制及其应用实现。platform通过总线-驱动-设备模型实现了片上外设的统一管理，支持三种匹配机制：设备树compatible匹配、设备名匹配和驱动名匹配。以LED驱动为例，详细展示了platform驱动的实现过程，包括设备树节点配置、驱动注册、probe/remove函数实现（GPIO初始化和资源释放）以及应用层交互接口（read/write操作）。该机制有效实现了驱动与设备的解耦，为嵌入式设备开发提供了标准化管理方案。
2026-01-19 14:02:49
83
原创 Linux驱动--基于驱动设备分离的按键中断驱动
摘要：本文介绍了设备树的基本概念和语法规则，包括.dts、.dtsi、.dtb等文件类型，以及节点、属性等语法结构。重点讲解了pinctrl子系统的引脚复用功能配置方法。在驱动实现部分，详细说明了按键中断驱动的开发流程：从设备树节点获取GPIO编号、申请GPIO、注册中断号，到实现中断处理函数和阻塞读取机制。最后给出了应用层通过设备节点读取按键状态的示例代码。整个流程涵盖了设备树配置到驱动开发的完整实现过程。
2026-01-17 16:09:50
821
原创 Linux驱动-- 二周目点灯--LED驱动
Linux字符设备驱动开发主要包括三个关键步骤：1)设备注册，通过alloc_chrdev_region()或register_chrdev_region()获取设备号，使用cdev_alloc()和cdev_add()构建设备类型；2)硬件资源映射，使用ioremap()将物理地址映射到内核虚拟地址空间；3)创建设备节点，通过class_create()和device_create()在sysfs中建立设备信息并自动生成/dev节点。开发过程需构建cdev结构体，关联设备号和file_operations
2026-01-16 14:50:42
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原创 Linux驱动--驱动编译
本文摘要： Linux设备驱动主要分为字符设备（如键盘、串口）、块设备（如硬盘）和网络设备三类。驱动编译方式包括静态编译（集成到内核）和动态编译（模块化加载）。静态编译需修改Kconfig和Makefile，动态编译则生成.ko模块文件。文章提供了动态编译的VSCode编程框架示例，包括模块初始化/退出函数、许可证声明等核心结构，并给出了Makefile模板，说明如何指定内核路径、模块名称等关键参数。两种编译方式都需要正确配置Kconfig选项并通过menuconfig工具进行选择。
2026-01-14 20:03:41
660
原创 Linux内核--基于正点原子IMX6ULL开发板的内核移植
本文介绍了Linux内核移植所需的文件（bootloader、内核镜像、设备树文件、文件系统）及IMX6ULL开发板的硬件资源。重点分析了IMX6ULL启动流程：从上电执行BotROM代码开始，到uboot初始化硬件、加载内核，最终引导文件系统完成启动。文章详细说明了各阶段的任务，包括DDR初始化、uboot自搬移、内核参数传递等关键步骤，展示了从硬件初始化到系统交互的完整启动过程。
2026-01-14 18:00:00
691
原创 线程管理--线程邮箱
1、定义：线程邮箱是一种高效的线程间通信机制资源消耗低：避免了频繁的加锁与解锁操作，减少了系统开销响应速度快：线程只需要检查自己的邮箱即可获取需要的数据，无需主动抢占资源线程易管理：通过链表形式组织，便于线程的分配、调度与监控。
2025-10-21 12:59:12
251
原创 I2C通信协议
I2C是一种串行半双工同步通信协议，使用SCL时钟线和SDA数据线完成主从设备间的数据传输。其特点包括：通过设备地址实现多设备共享总线；利用开漏输出的线与特性实现冲突检测与仲裁；采用严格的时序规范，包括起始/停止信号、应答机制等。数据传输时MSB先行，时钟线高低电平分别控制数据采样和发送。读写时序包含地址选择、数据传送和应答反馈等步骤，支持单字节和页式读写操作。
2025-09-28 17:27:05
1311
原创 串口通信--UART
本文介绍了数据传输模式及UART通信协议。主要内容包括：1.数据传输模式对比，包括串行/并行通信、单工/半双工/全双工工作模式以及同步/异步通信；2.UART协议详解，说明其作为全双工异步串行通信的特点、波特率计算及数据传输过程；3.提供UART初始化、数据收发等C语言实现示例代码。文章重点阐述了UART在硬件资源占用、通信距离和灵活性等方面的优缺点，并给出具体寄存器配置和收发函数实现方法。
2025-09-26 17:24:28
639
原创 ARM裸机--中断
中断：中断是计算机系统中一种异步事件处理机制，允许CPU打断当前任务，转而执行优先级更高的任务，完成后回到原先的位置继续工作中断源：引发CPU中断的事件或设备，即能够向CPU发出中断的信号源中断按中断的来源可分为外部中断源(硬件中断)、内部中断源(软件中断)GIC是ARM架构中用于集中管理中断的硬件模块，负责接收、分类、优先级排序，并将中断路由到合适的处理器核心Distributor(分发器)：全局管理中断优先级、路由和使能状态、决定将中断发送至哪个端口。
2025-09-24 17:41:09
914
原创 ARM裸机--时钟管理单元与定时器
时钟管理单元是嵌入式系统（如ARM架构芯片）中负责生成、分配和调控时钟信号的核心模块主要功能倍频/分频：通过锁相环、分频器组合生成不同频率的信号时钟分配：为CPU、总线、外设等提供独立时钟EPIT是专为周期性中断定时设计的32位向下计数定时器EPIO 定时器通常支持三种时钟源选择EPIO仅支持定时中断功能，不具备输入捕获、PWM输出等特性，适用于精准时间控制。
2025-09-22 19:03:26
1435
原创 ARM裸机--启动代码
本文介绍了ARM启动代码的主要功能和实现方法。启动代码负责初始化异常向量表、配置工作模式栈指针、开启中断允许，并引导程序进入C语言主函数。详细说明了ARM的7种工作模式（用户/系统/管理/FIQ/IRQ/中止/未定义）及其应用场景，以及协处理器（如CP15）在系统控制中的作用。通过示例代码展示了启动代码的关键操作：包括伪操作定义段属性、协处理器配置、异常向量表初始化、工作模式切换和.bss段清零等。特别讲解了如何通过修改CPSR寄存器或使用CPS指令实现工作模式切换。这些操作共同确保ARM处理器正确初始化并
2025-09-18 10:13:37
1054
原创 ARM -- 汇编语言
本文摘要：ARM处理器基于RISC架构，具有7种工作模式和异常处理机制。汇编语言作为低级编程语言，具有硬件依赖性强、执行效率高的特点。文章详细介绍了ARM汇编指令的格式、伪操作、部分核心指令（如MOV、ADD、BIC等）及CPSR标志位。同时展示了如何用ARM汇编实现条件判断、循环结构和函数调用等C语言特性的方法，为嵌入式开发提供底层编程参考。
2025-09-08 19:55:49
1340
原创 Linux软件编程--网络操作
本文介绍了Linux系统中套接字文件的概念和TCP客户端/服务器模型。套接字文件是进程间通信的特殊文件，分为流式套接字（可靠有序）和数据报套接字（实时性强）。TCP C/S模型中，服务器通过socket()、bind()、listen()、accept()等函数建立连接，客户端通过connect()发起请求。详细解析了socket()、connect()、bind()、listen()、accept()等核心函数的功能参数和返回值。这些接口实现了基于TCP协议的网络通信机制，支持IPv4/IPv6地址，为进
2025-08-21 20:27:14
1068
原创 Linux软件编程--网络概述
本文摘要：计算机网络通过通信线路和网络设备连接计算机设备，在TCP/IP协议下实现数据通信和资源共享。核心概念包括：IP地址（32位二进制码，点分十进制表示）、子网掩码（划分网络/主机地址）、DNS（域名解析）和网关（网络协议转换）。网络通信需物理链路（硬件连接）和逻辑链路（协议控制）。OSI七层模型规范网络通信：物理层（比特流传输）、数据链路层（帧传输）、网络层（路由选择）、传输层（TCP/UDP协议）、会话层（会话管理）、表示层（数据格式转换）和应用层（用户程序接口）。
2025-08-21 19:34:58
1093
原创 Linux软件编程--IPC对象
摘要：IPC对象是Linux系统中用于进程间通信的内核数据结构，包括消息队列、共享内存和信号灯三种类型。它们存在于内核空间，生命周期独立于进程。系统提供ipcs/ipcrm命令查看和删除IPC对象。消息队列支持异步通信，接口包括msgget/msgsnd/msgrcv/msgctl；共享内存是最快的通信方式，通过shmget/shmat/shmdt/shmctl操作；信号灯用于进程同步，主要接口为semget/semop/semctl。每种IPC对象都有创建、操作和删除的系统调用，通过key值标识，支持多进
2025-08-19 19:45:58
905
原创 Linux软件编程--进程间通信
本文概述了Linux系统中进程间通信(IPC)的主要方式。首先介绍了进程空间隔离性及IPC的必要性，然后详细讲解了三类传统通信机制：1)管道通信，包括无名管道(pipe)用于父子进程通信和有名管道(mkfifo)支持任意进程通信；2)信号机制，包括常见信号类型(SIGINT、SIGKILL等)及其处理方式(缺省/忽略/捕捉)，重点介绍了signal、alarm、kill等信号操作函数；3)其他IPC方式如消息队列、共享内存等。文章着重分析了各种通信方式的特点、适用场景及实现方法，特别指出管道操作的阻塞特性和
2025-08-18 18:15:29
908
原创 Linux软件编程--线程
本文系统介绍了线程的基本概念与应用。线程作为CPU调度的最小单元，共享进程资源但独享栈空间，相比多进程具有更高效率和更低资源开销。详细解析了线程创建(pthread_create)、回收(pthread_join)等核心API，以及线程属性设置方法。针对多线程共享资源导致的竞争问题，重点阐述了互斥锁(pthread_mutex)和信号量(semaphore)两种同步机制的原理及函数接口，并分析了死锁产生的四个必要条件。文章还对比了多线程与多进程在效率、通信、安全性等方面的差异，为开发者选择并发模型提供了理论
2025-08-16 18:35:37
1339
原创 Linux编程--进程
创建一个新的进程，新的进程称为子进程，调用fork的进程称为父进程。查看该时刻的所有进程信息(强调父子关系和完整的进程信息)查看该时刻所有的进程信息（强调资源占用和进程的状态）根据 CPU 占用率和内存占用率查看当前内存的信息。renice -n 优先级编号 进程PID。ps -ef | grep 进程名 查找与进程名对应的进程信息。示例：nice -n 优先级编号 进程名。示例：kill -编号 进程PID。父进程中返回子进程的PID。获得调用函数进程的PID号。2.获取 PID 号与 父进程 PID。
2025-08-14 20:08:24
926
原创 Linux编程--文件与目录 IO
* Length of this record 当前记录字节数 */off_t d_off;/* Null-terminated filename 文件名*/ino_t d_ino;/* Inode number 索引节点号 *//* Type of file 文件类型 */O_CREAT ：文件不存在创建（注意要给定创建文件的权限）O_EXCL：文件存在报错。O_TRUNC 文件存在截断为0（清0）SEEK_SET：描述符初始位置。可以通过 | 添加以下功能。
2025-08-13 18:50:15
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原创 Linux软件编程--标准IO
本文介绍了Linux系统中的I/O操作和文件概念。主要内容包括：1）I/O操作以文件为对象，Linux将一切视为文件；2）文件分类（块设备、字符设备、目录、普通文件等）及其操作方式；3）标准I/O的特点（带缓存、效率高）和缓存类型（全缓存/行缓存/不缓存）；4）ASCII码文件和二进制文件的区别；5）详细讲解标准I/O接口函数（fopen、fclose、fputc、fgetc等）及其参数和返回值。文章系统梳理了Linux文件系统和标准I/O操作的核心概念和API接口。
2025-08-11 20:06:13
1429
原创 数据结构--哈希表与排序、选择算法
将数据通过哈希算法映射成一个键值，存取都在同一位置实现数据的高效存储和查找，并通过这种方式来降低时间复杂度。在该板块中，我将构建一个存放0 - 100 熟知的哈希表，并以此为里说明哈希表的实现方法。思路：与哈希表的遍历思路相同，分别查找或删除每一个同上的链表。多个数据通过算法后得到简直相同的现象叫哈希碰撞。利用循环语句访问哈希表每一个桶区的链表。
2025-08-08 18:49:13
655
原创 数据结构--二叉树
本文系统介绍了树形结构和二叉树的原理与实现方法。主要内容包括：1.树形结构基本概念，如节点、前驱、后继、层数等；2.二叉树的定义及分类（完全二叉树、满二叉树）；3.二叉树的遍历算法（前序、中序、后序的递归/非递归实现，层序遍历）；4.二叉树的基本操作实现（创建、销毁、获取高度等）。重点阐述了递归思想在树结构操作中的应用，并提供了完整的C语言代码示例，包括节点定义、创建函数、各种遍历方式的实现等。文章还特别说明了完全二叉树与非完全二叉树在创建方法上的区别。
2025-08-07 20:54:13
900
原创 数据结构--栈和队列
本文介绍了栈和队列的基本概念及其操作实现。栈具有"后进先出"特性，分为顺序栈和链式栈；队列具有"先进先出"特性，分为循环队列和链式队列。文章详细讲解了顺序栈的创建、判空判满、压栈出栈等操作，以及链式栈的实现方法。对于队列，重点介绍了循环队列的空满判定条件（头尾相同时为空，尾+1等于头时为满）和基本操作。所有数据结构都通过C语言代码示例展示了具体实现过程，包括结构体定义、内存分配和指针操作等关键步骤。
2025-08-06 20:09:50
1521
原创 数据结构--链表
本文系统介绍了数据结构中的链表原理及操作实现。主要内容包括：1）数据结构基础概念与分类；2）链表的特点及与顺序表的对比；3）链表的基本操作（创建、插入、删除、显示、销毁）；4）链表高级操作（查找中间/K节点、无头节点删除、倒置）；5）链表排序算法（冒泡排序和选择排序）的具体实现。全文以C语言代码为例，详细讲解了单向链表的各类操作实现思路和方法，为理解和应用链表数据结构提供了完整的技术参考。
2025-08-04 00:15:00
854
原创 C语言--构造数据类型
本文介绍了C语言中结构体、共用体和枚举的基础知识。结构体部分包括定义与初始化方法、变量访问方式（通过.和->运算符）、内存存储规则（对齐原则）以及结构体数组和参数传递。共用体部分解释了其共享内存的特性及判别内存大小端的方法。枚举部分则说明了枚举常量的定义规则和实际应用场景，如用枚举实现限行逻辑。这些复合数据类型为C语言提供了更灵活的数据组织方式，是程序设计中的重要工具。
2025-07-30 19:54:18
630
原创 C语言--指针Part2
本文详细介绍了C语言中指针的相关概念及应用。主要内容包括：1）指针函数（返回指针的函数）和函数指针（指向函数的指针）的区别与使用场景；2）二级指针的定义及在修改外部指针变量和指针数组传参中的应用；3）指针数组（存放指针的数组）和数组指针（指向数组的指针）的区别，以及它们在字符串操作和二维数组访问中的具体应用；4）void*指针的特性及其在函数参数和返回值中的通用性。文中通过代码示例展示了指针在函数嵌套调用、计算器实现、字符串排序等场景中的实际应用。
2025-07-28 18:46:41
994
原创 C语言--指针Part1
本文概述了指针的核心概念及其应用。指针本质上是内存地址，指针变量用于存储地址（64位系统中占8字节）。关键操作包括取地址(&)和取值(*)运算符，指针类型决定了其算术运算的步长（如int型偏移4字节）。指针变量需注意野指针和空指针问题，可通过直接或间接方式访问数据。文章还介绍了指针的算术运算规则、基本使用方法，以及在函数参数传递中的两种方式：值传递（保护实参）和地址传递（允许修改实参）。这些概念为理解指针在内存管理和数据操作中的作用奠定了基础。
2025-07-25 20:21:25
660
原创 C语言--函数
本文摘要介绍了C语言函数相关概念：1）函数定义与调用格式，包括返回值类型、形参实参匹配；2）变量作用域与生命周期（局部/全局变量）；3）内存存储区域（栈区、数据区等）及变量存储类型（auto/static等）；4）递归函数的基本原理和使用注意事项。重点说明了static关键字对变量生命周期和存储位置的影响，以及不同存储区域的内存管理特点。
2025-07-23 18:54:12
7428
原创 C语言--数组
C语言数组知识摘要：数组是存储同类型数据的集合，分为一维/二维整型和字符型数组。一维整型数组定义时元素个数需为常量，只能操作单个元素，下标必须合法且为整型。数组支持三种初始化方式：全部、局部和默认初始化。数组具有连续存储特性，空间大小=元素大小×元素个数。介绍了冒泡排序（相邻比较交换）和选择排序（查找最值交换）两种排序算法及其实现代码。数组操作示例展示了元素的访问和修改方法。
2025-07-20 15:00:47
279
原创 C语言--流程控制
本文介绍了程序流程控制的三种基本结构：顺序结构、分支结构和循环结构。重点讲解了分支结构的if语句（包括单if、if-else和if-else if-else链）和switch语句的使用方法及注意事项。同时详细说明了循环结构中的while、do-while和for循环的执行流程及区别，并介绍了break、continue等辅助控制语句的功能。每种结构都配有具体的代码示例，如用if判断数值大小、使用switch进行多条件判断、以及各类循环的计数打印等。这些控制结构是编程中实现逻辑判断和重复操作的基础工具。
2025-07-18 19:34:32
708
原创 C语言--输入输出函数
C语言输入输出函数总结：1)字符I/O：putchar输出字符，getchar获取字符；2)格式化I/O：printf/scanf需对应格式符，scanf需取地址符；3)字符串I/O：puts自动换行，gets可接收空格字符串。格式控制符包括%d、%f等，支持精度(.mf)、对齐(%-nd)等格式设置。使用时需包含stdio.h头文件，注意数据类型的格式匹配。
2025-07-17 18:33:33
596
原创 C语言--数据类型转换与运算符
本文摘要： C语言数据类型转换包括混合运算转换和强制转换。混合运算时，低精度类型自动转为高精度类型，其中char/short转int，float转double。运算符分为算术、赋值、逻辑等类型，其中算术运算符包含自增自减运算，赋值运算符需注意类型匹配问题。其他运算符包括逗号、sizeof和三目运算符。运算符优先级遵循括号>单目>算术>关系>逻辑>赋值的规律，混合运算需特别注意类型转换和优先级关系。
2025-07-16 18:27:59
506
空空如也
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