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一、信息物理系统(CPS)概述
1.1 CPS定义与核心特征
信息物理系统(Cyber-Physical Systems, CPS) 是集成计算、通信与控制技术的下一代智能系统,通过“计算-通信-控制”(3C)技术的深度融合,实现物理空间与信息空间的实时交互与协同优化。其核心特征包括:
- 实时感知与动态控制:通过传感器网络实时采集物理环境数据,结合控制算法实现动态调整。例如,智能工厂中设备状态监测系统可实时感知温度、振动等参数,自动触发维护流程。
- 虚实映射与反馈循环:构建物理实体与数字模型的双向映射关系,形成“感知-分析-决策-执行”闭环。如自动驾驶汽车通过摄像头感知路况,结合算法规划路径,并通过执行机构调整方向。
- 异构集成与协同优化:支持多类型设备(如工业机器人、传感器、边缘计算节点)的互联互通,实现资源按需配置。例如,智能电网中发电、输电、用电设备通过CPS平台协同调度,优化能源分配。
- 安全可信与鲁棒性:采用加密通信、访问控制等技术保障数据安全,并通过冗余设计提升系统容错能力。在医疗CPS中,患者生命体征监测系统需确保数据传输的保密性,防止恶意篡改。
1.2 CPS与传统系统的对比
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