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转载 深度好文 | 超全SLAM技术及应用介绍

本文由图像处理知识库整理SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建,或并发建图与定位。问题可以描述为:将一个机器人放入未知环境中的未知位置,是否有办法让机器人一边逐步描绘出此环境完全的地图,所谓完全的地图(a consistent map)是指不受障碍行进到房间可进入的每个角落。SLAM最早由Smith、Self和Cheeseman于1988年提.

2021-04-22 10:26:41 700

转载 9种AR/VR交互方式解读,让你更加了解透彻AR/VR

9种AR/VR交互方式解读,让你更加了解透彻AR/VR**虚拟现实**技术是仿真技术的一个重要方向,是仿真技术与计算机图形学、人机接口技术、多媒体技术、传感技术、网络技术等多种技术的集合,是一门富有挑战性的交叉技术前沿学科和研究领域。**虚拟现实技术(VR)**主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面。模拟环境是由计算机生成的、实时动态的三维立体逼真图像。感知是指理想的VR应该具有一切人所具有的感知。除计算机图形技术所生成的视觉感知外,还有听觉、触觉、力觉、运动等感知,甚至还包括嗅觉和味觉等,

2021-04-19 10:37:47 1745

转载 在手机上实现实时的单眼3D重建

今天为大家带来的文章是Mobile3DRecon: Real-time Monocular 3D Reconstruction on aMobile Phone。在手机上实现实时的单眼3D重建。此文由浙江大学和商汤合作完成,在ISMAR2020 上获得BestPaper的研究。本文展示了在手机上实现实时单眼3D重建的系统,称为Mobile3DRecon。该系统使用嵌入式单眼相机,在后端提供了在线网格生成功能,并在前端提供了实时6DoF姿势跟踪,以供用户在手机上实现具有真实感的AR效果。与大多数现.

2021-03-10 11:11:29 368

转载 什么是科技成果评价?怎么做科技成果评价?科技成果评价能给企业和科研工作者带来哪些好处?

什么是科技成果评价?科技成果评价指对科研成果的工作质量、学术水平、实际应用和成熟程度等予以客观的、具体的、恰当的评价。评价完成后,由专业机构出具权威成果评价报告,并在国家科技成果登记系统完成登记,颁发成果登记证书。中国增强现实产业联盟(CARA)将在近期举办科技成果评价实操培训课程,授课讲师均为评价机构权威专家,有相关需求的组织或个人可持续关注官方发布最新活动安排。(ID:CARA–2019 增强现实核心技术产业联盟)科技部根据《国务院办公厅关于做好行政法规部门规章和文件清理工作有关事项的通知》(.

2021-03-10 10:07:08 1884

转载 盘点2021年10大增强现实(AR)趋势

关注:增强现实核心技术产业联盟(ID:CARA–2019),获取更多AR行业技术干货、政策、资讯。2020年,增强现实技术实现了前所未有的增长。由于微软、苹果、谷歌、Facebook和亚马逊等市场领军者的使用,该技术的商业应用出现了爆炸式增长。根据MarketsandMarkets的数据,AR技术的市场价值153亿美元。我们有必要探索推动增强现实市场发展的不同途径和趋势。一、移动AR:Apple ARKit 4,Google ARCore,SenseAR苹果最近发布了ARKit 4,这是它的开源增.

2021-03-05 16:21:18 1577

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