踟蹰横渡口,彳亍上滩舟。
贾较瘦
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autoware中lgsvl Simulator安装与使用:LGsvl Simulator 2021.2.1版(九)
autoware安装与使用:LGsvl Simulator 2021.2.1版(windows10)(九)介绍如何在windows下安装LGsvl Simulator 2019.04版环境:windows10采用地图:SanFrancisco的地图采用车体:XE_Rigged-autoware下载LGsvl Simulator的2019.04版官方地址:下载百度地址:下载点击simulator,弹出界面选择地图SanFrancisco输入Bridge address的IP,你的au原创 2021-07-31 11:27:33 · 3407 阅读 · 2 评论 -
autoware中的交通灯识别(八)
autoware中的交通灯识别(八)启动autoware$ cd ~/autoware.ai$ source install/setup.bash$ roslaunch runtime_manager runtime_manager.launch在管理界面上切换到Simulation分页点击输入框后面的Ref,加载rosbag包具体路径: /home/ubuntu/.autoware/sample_moriyama_150324.bag再点击Play,接着点击Pause效果如图:管原创 2021-07-31 11:13:50 · 2542 阅读 · 2 评论 -
autoware使用rosbag数据生成路径点并进行路径规划(七)
autoware使用rosbag数据生成路径点并进行路径规划(七)第一步启动autoware和播放数据包$ cd ~/autoware.ai$ source install/setup.bash$ roslaunch runtime_manager runtime_manager.launch切换到Simulation分页,选择rosbag包,点击播放数据包,再点Pause第二步加载地图以及TF管理界面切换map分页效果如图:点击Point Cloud的Ref,全选全部后缀为pcb的原创 2021-07-31 11:09:58 · 2362 阅读 · 0 评论 -
autoware使用相机和深度学习进行目标检测(六)
autoware使用相机和深度学习进行目标检测(六)安装yolo进入对应的vision_darknet_detect/darknet/data/目录下对应目录位置:autoware.ai/install/vision_darknet_detect/share/vision_darknet_detect/darknet或通过命令进入roscd vision_darknet_detect/darknet新建data目录mkdir data 下载weights文件cd datawge原创 2021-07-31 10:58:13 · 3004 阅读 · 0 评论 -
autoware使用激光雷达进行目标检测(五)
autoware使用Euclidean Clustering进行检测点云聚类在激光雷达环境感知中的作用就无人车的环境感知而言,方案很多,根据使用的传感器的不同,算法也截然不同,有单纯基于图像视觉的方法,也有基于激光雷达的方法,激光雷达以其稳定可靠、精度高并且能同时应用于定位和环境感知而被广泛采用。激光雷达环境感知一般的流程为:分割地面,从而减少地面的点对目标检测的影响点云聚类,将目标按照点的分布进行聚类,从而降低后续计算的计算量模式识别,对分割得到的点云进行特征提取,使用提取出来的特征训练分类器原创 2021-07-31 10:51:53 · 3694 阅读 · 0 评论 -
autoware定位:gnss定位与lidar定位(四)
autoware定位:gnss定位于lidar定位(四)介绍如何在autoware中使用GNSS进行定位启动autoware$ cd ~/autoware.ai$ source install/setup.bash$ roslaunch runtime_manager runtime_manager.launch在管理界面上切换到Simulation分页点击输入框后面的Ref,加载rosbag包具体路径: /home/ubuntu/.autoware/sample_moriyama_15原创 2021-07-31 10:39:34 · 2751 阅读 · 0 评论 -
autoware加载地图数据与使用rosbag包建图(三)
autoware加载地图数据(三) 介绍如何为autoware加载地图数据启动autoware$ cd ~/autoware.ai$ source install/setup.bash$ roslaunch runtime_manager runtime_manager.launch管理界面切换map分页效果如图:点击Point Cloud的Ref,全选全部后缀为pcb的文件具体路径:/home/ubuntu/.autoware/data/map/pointcloud_map再点击P原创 2021-07-31 10:05:37 · 2213 阅读 · 0 评论 -
autoware源码安装与运行ROSBAG示例(二)
autoware入门教程-源码安装autoware1.12.0说明:介绍如何安装autoware1.12.0步骤:安装系统依赖:$ sudo apt-get update$ sudo apt-get install -y python-catkin-pkg python-rosdep ros-$ROS_DISTRO-catkin gksu$ sudo apt-get install -y python3-pip python3-colcon-common-extensions python3-原创 2021-07-31 09:35:26 · 1988 阅读 · 0 评论 -
autoware框架与功能简介(一)
autoware简介(一)Autoware(source)是世界上第一款用于自动驾驶汽车的“一体化”开源软件。 Autoware的功能主要适用于城市,但也可以涵盖高速公路,高速公路,中间地区和地理围栏。 Autoware的代码库受Apache 2许可证保护。 请自行决定使用它。 为了安全使用,我们为那些没有真正自动驾驶汽车的人提供基于ROSBAG的仿真环境。 如果您计划将Autoware与真实的自动驾驶汽车一起使用,请在现场测试前制定安全措施和风险评估。其支持以下功能:3D本地化3D映射路径规划路原创 2021-07-31 09:10:13 · 3186 阅读 · 0 评论