Linux多线程学习（一）：线程的创建和终止

Linux多线程学习（一）：线程的创建和终止

一、Linux下线程的定义

线程是包含在进程内部的顺序执行流，是进程中的实际运作单位，也是操作系统能够进行调度的最小单位。一个进程中可以并行多个线程，每条线程并行执行不同的任务。在单个程序中同时运行多个线程完成不同的工作，称为多线程。

二、线程与进程的关系

1、一个线程只能属于一个进程，而一个进程可以有多个线程，但至少有一个主线程；
2、进程是拥有资源的一个独立单位，线程不拥有系统资源，但可以访问隶属于进程的资源，同一进程的所有线程共享改进程的所有资源。
3、Linux下不管是多线程编程还是多进程编程，最终都是用do——fork()实现的多进程编程，只是在进程创建时的参数不同，从而导致有不同的共享环境。
4、进程相对于线程最大的区别是有内核保证的隔离：数据和错误隔离。即一个进程崩溃不会引起其他进程的崩溃，而同一进程下的线程则不然。

三、多线程的创建与终止

1、线程的创建

1.1 线程创建函数：

int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
                   void *(*start_routine) (void *), void *arg);

（1）pthread:线程的句柄，用来指向新创建的线程，是一个无符号长整型类型；
（2）attr:用来表示一个封装了线程各种属性的属性对象，如果attr设置为NULL,则线程以默认的属性创建。
（3）start_routine:是一个返回值为（void*)的线程入口函数；
（4）arg：arg为线程入口函数的参数，类型为(void*）；
返回值：线程创建成功返回一个0，否则返回一个非0值，非0值包括：
（1）EAGAIN ，系统没有创建线程所需的资源；
（2）EINVAL ，attr 参数无效；
（3）EPERM 调用程序没有适当的权限来设定调度策略或 attr 指定的参数。

1.2 pthread_attr_t

attr是一个结构体，定义如下：

typedef struct
{
       int                              detachstate;   线程的分离状态
       int                              schedpolicy;   线程调度策略
       struct sched_param   schedparam;  线程的调度参数
       int                              inheritsched;   线程的继承性
       int                              scope;       线程的作用域
       size_t                         guardsize;     线程栈末尾的警戒缓冲区大小
       int                              stackaddr_set; 堆栈的地址集
       void *                         stackaddr;    线程栈的位置
       size_t                        stacksize;    线程栈的大小
}pthread_attr_t;

结构体成员的具体含义和取值可参考这个帖子，写的很详细：
https://blog.csdn.net/hudashi/article/details/7709413

2、线程的终止

函数：void pthread_exit(void *retval);
retval 是一个 void 类型的指针，可以将线程的返回值当作 pthread_exit()的参数传入，这
个值可以被 pthread_join()当作退出状态接收。如果没有返回值，则赋值为NULL。
注：pthread_join(pthread_t thread ，void **rval_ptr)中，thread 为等待线程的id，是用户定义的指针，用来存储被等待线程的返回值。

进程终止时，进程下面的所有线程都会终止，在遇到下面某一种情况时，都可以使进程终止：
（1）进程的终止可以通过直接调用 exit()；
（2）执行 main()中的 return；
（3）通过进程的某个其它线程调用 exit()。
调用 exit()函数会使整个进程终止，而调用 pthread_exit()只会使得调用线程终止。需要注意的是return会隐式的调用pthread_exit函数。

测试代码：新建一个线程，并在新建的线程中打印5次字符串后，退出线程。

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread>

void *pthread_test(void * pra)
{
	int parm;
    int i = 0;
	parm = (int)pra;
	
	while( (i++)<5 )
	{
		printf("I am running,receive data is %d\r\n",parm)
		sleep(1);
	}
	
      pthread_exit(NULL);
}

int main(void)
{
	pthread_t thread;
	int res;
	int pra = 1;
	res = pthread_create(&thread,NULL,pthread_test,(void *)pra);
	if(res)
	{
		printf("thread create fail\r\n");
		exit(-1);
	}
	
	pthread_exit(NULL);
	return 0;
}

运行结果：

注意事项：
（1）主函数的最后必须调用pthread_exit()函数，否则遇到return，进程终止，子线程也将终止。
（2）编译代码时，需要在makefile中加入 LDFLAGS += -pthread；
（3）线程创建成功后，立即执行；