柔性多体系统动力学的工程应用背景 --jerry

复杂机械系统的研制将面临两大类问题。一类是涉及这些复杂系统的结构强度分析。多
少年来, 由于计算结构力学的理论与计算方法的研究不断深入, 应用软件系统的成功开发, 并
已广泛应用于工程结构的计算机辅助分析, 大大推动了新产品的开发与设计的周期。应该说,这类问题目前已基本解决。另一类问题是要解决这类复杂系统的运动学、动力学与控制的性态问题。这类系统的特征是系统的各部件存在大范围的相对运动, 这些部件相互连接方式的拓扑与约束形式多种多样, 受力的情况除了外力与系统各部件的相互作用外还可能存在复杂的控制环节。其共性是系统由存在相对运动的多个物体组成, 故称为多体系统(M u lt ibody  System )。随着国民经济和国防技术的需要, 多体系统的构型越来越复杂, 规模越来越庞大。在运动学、动力学与控制性态的分析与优化中迫使工程技术人员重复多次进行复杂而费时的建模工作, 加上还需对这些模型进行数值计算以及处理大量涉及时间历程的数据分析, 这些都已成为工程预研与设计的大难题。如何面对不同的拓扑, 不同的约束、不同的受力与控制环节的多体系统建立通用的程式化的动力学模型、研究处理这些数学模型的计算方法, 开发处理多体系统动力学通用的软件系统, 充分利用计算机的潜能是解决上述难题的唯一途径。60 年代开始, 国外发达国家因高新技术发展, 系统各部件以刚体为假设的多刚体系统动力学的研究得到飞速发展。到70 年代末80 年代初, 多刚体系统动力学计算机辅助分析软件系统在国外已达到商品化水平。广泛应用于上述工程领域的动力学与控制性态的分析与优化。然而, 目前工程问题的复杂性对动力学与控制的研究人员提出了新的挑战。如现代航天器已由单个主体加若干鞭状天线的卫星和由庞大的多个部件在轨展开或拼装起来的航天器系统或空间站, 系统中通常安装有大跨度的太阳帆板和巨型天线, 故航天器已为多个刚体和柔性体组成的系统。空间机械臂的应用是当前各国空间技术水平的重要标志。机械臂的轻质大跨度、载体在空间的浮动是空间机械臂与地面机械臂的重要区别。机械臂与载体是一典型的刚2柔混合系统。对于高速机车辆系统, 车厢、转向架构成的整车在高速的情况下必须考虑车厢的柔性,不仅如此, 还应考虑轨线、授电的弓网与整车系统的耦合、这样一个刚2柔耦合的复杂多体系统的运行稳定性和舒适性研究和新型高速车辆(如摆式车辆) 动力学与控制的研究是高速机车

车辆攻关中面临的重要课题。高速机械系统的动力学性态与动载的影响必须考虑已为广大工程技术人员所认识。然而, 系统的复杂性则使他们无从着手。如大型汽轮机组中, 汽轮机的叶片通过拉筋和阻尼器相联结且组装在轮盘转子上, 而轮盘转子本身也是弹性体, 因此增加叶片高度势必引起轮系的耦合振动加剧, 过去将这样的复杂系统的动力学问题只停留在单个叶片振动的研究上, 显然与工程实际相差太远。如何将这样复杂拓扑和约束的柔性多体系统动力学问题研究清楚是汽轮机技术中迫切需要解决的难题。现代兵器技术的发展也提出了很多柔性多体系统动力学问题。如大型火炮是由大尺度炮管和发射装置构成的柔性多体系统。在炮弹发射过程中, 炮管的弹性变形以及发射装置的振动将影响炮弹出口的动力学参数, 从而将影响运行轨道与弹射精度。由此可见, 火炮系统同样存在柔性多体系统的刚2柔耦合的问题。综上所述, 目前工程中复杂机械系统的部分构件已采用轻质柔性材料, 系统的运行速度加快, 运行精度的要求越来越高, 系统的动力学性态越来越复杂。部件作刚体假设的多刚体系统动力学已无法解释系统复杂的动力学性态。因此必须考虑部件大范围运动和构件本身的变形,这类系统统称为柔性多体系统或刚2柔混合多体系统。考虑刚2柔耦合的柔性多体系统动力学研究成果将为上述领域工程设计提供理论基础, 有效的计算机辅助分析的建模理论, 计算方法的研究成果, 无疑对提高工程项目的预研、设计与优化的效率, 减少重大工程项目的投资风险等将产生巨大的经济效益。

来自 “ ITPUB博客 ” ，链接：http://blog.itpub.net/16210312/viewspace-470818/，如需转载，请注明出处，否则将追究法律责任。

转载于:http://blog.itpub.net/16210312/viewspace-470818/