cuixingfei的博客

void BLDC_PHASE_CHANGE(uint8_t step) { #if 0 // H_PWM_L_ON switch(step) { case 4: //B+ C- /* Next step: Step 2 Configuration -------------------------------------- */ TIM_CCxCmd(BLDC_TIMx,TIM_Channel_1,TIM_CCx_Disable); TIM_CCxNCmd(BLDC_TIMx,TIM_Channel_1,TIM_CCxN_Disable); /* Channel1 configuration */ /* Channel2 configuration */ TIM_SetCompare2(BLDC_TIMx,BLDC_TIM_PERIOD*speed_duty/1000); TIM_CCxCmd(BLDC_TIMx,TIM_Channel_2,TIM_CCx_Enable); /* Channel3 configuration */ TIM_SetCompare3(BLDC_TIMx,BLDC_TIM_PERIOD); TIM_CCxNCmd(BLDC_TIMx,TIM_Channel_3,TIM_CCxN_Enable); break; case 5: //B+ A- /* Next step: Step 3 Configuration -------------------------------------- */ TIM_CCxCmd(BLDC_TIMx,TIM_Channel_3,TIM_CCx_Disable); TIM_CCxNCmd(BLDC_TIMx,TIM_Channel_3,TIM_CCxN_Disable); /* Channel1 configuration */ TIM_SetCompare1(BLDC_TIMx,BLDC_TIM_PERIOD); TIM_CCxNCmd(BLDC_TIMx,TIM_Channel_1,TIM_CCxN_Enable); /* Channel2 configuration */ TIM_SetCompare2(BLDC_TIMx,BLDC_TIM_PERIOD*speed_duty/1000); TIM_CCxCmd(BLDC_TIMx,TIM_Channel_2,TIM_CCx_Enable); /* Channel3 configuration */ break; case 1: //C+ A- /* Next step: Step 4 Configuration -------------------------------------- */ TIM_CCxCmd(BLDC_TIMx,TIM_Channel_2,TIM_CCx_Disable); TIM_CCxNCmd(BLDC_TIMx,TIM_Channel_2,TIM_CCxN_Disable); /* Channel1 configuration */ TIM_SetCompare1(BLDC_TIMx,BLDC_TIM_PERIOD); TIM_CCxNCmd(BLDC_TIMx,TIM_Channel_1,TIM_CCxN_Enable); /* Channel2 configuration */ /* Channel3 configuration */ TIM_SetCompare3(BLDC_TIMx,BLDC_TIM_PERIOD*speed_duty/1000); TIM_CCxCmd(BLDC_TIMx,TIM_Channel_3,TIM_CCx_Enable); break; case 3: //C+ B- /* Next step: Step 5 Configuration -------------------------------------- */ TIM_CCxCmd(BLDC_TIMx,TIM_Channel_1,

STM32F103做主控自制无刷电机（BLDC）控制器 有感／无感 先说有感，电源首先被分成了3个绕组U V W这个交流电还是有区别的。 它只是3个h桥按一定的顺序导通模拟出来的，本质还是直流电。 电机靠hall位置按一定顺序换相，转速与电压电流有关。这一点切记，不是换的越快转的越快。（位置决定换相时刻，电压决定转速）一般调速就是调电压，6步pwm方式是目前常用的。当然后续还有foc等更好算法。

本文档的主要内容详细介绍的是STM32F103单片机控制无刷电机的源代码免费下载。 自己做的小项目，拿出来给大家分享