信号量又称为信号灯,它是用来协调不同进程间的数据对象的,而最主要的应用是前一节的共享内存方式的进程间通信。本质上,信号量 是一个计数器,它用来记录对某个资源(如共享内存)的存取状况。一般说来,为了达到安全访问共享资源的目的,就要同步共享资源,那么总要把访问共享资源的 过程放在临界代码中,能否进入临界代码正好用信号量来控制, 进程需要执行下列操作:
(1) 测试控制该资源的信号量。
(2) 若此信号量的值为正,则允许进行使用该资源。进程将信号量减1。
(3) 若此信号量为0,则该资源目前不可用,进程进入睡眠状态,直至信号量值大于0,进程被唤醒,转入步骤(1)。
(4) 当进程不再使用一个信号量控制的资源时,信号量值加1。如果此时有进程正在睡眠等待此信号量,则唤醒此进程。
维护信号量状态的是Linux内核操作系统而不是用户进程。我们可以从头文件/usr/include/linux/sem.h 中看到内核用来维护信号量状态的各个结构的定义。信号量是一个数据集合,用户可以单独使用这一集合的每个元素。要调用的第一个函数是semget,用以获 得一个信号量集合ID。
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/sem.h>
int semget(key_t key, int nsems, int flag);
key是前面讲过的IPC结构的关键字,flag将来决定是创建新的信号量集合,还是引用一个现有的信号量集合。nsems是该集合中的信号量个数。如果 是创建新 集合(一般在服务器中),则必须指定nsems;如果是引用一个现有的信号量集合(一般在客户机中)则将nsems指定为0。
每个信号量至少包含如下数据结构
struct sem {
short sempid;/* pid of last operaton */
ushort semval;/* current value */
ushort semncnt;/* num procs awaiting increase in semval */
ushort semzcnt;/* num procs awaiting semval = 0 */
}
semctl函数用来对信号量进行操作。
int semctl(int semid, int semnum, int cmd, union semun arg);
不同的操作是通过cmd参数来实现的,在头文件sem.h中定义了7种不同的操作,实际编程时可以参照使用。
semop函数自动执行信号量集合上的操作数组。
int semop(int semid, struct sembuf semoparray[], size_t nops);
semoparray是一个指针,它指向这样一个数组:元素用来描述对semid代表的信号量集合中第几个信号进行怎么样的操作。nops规定该数组中操作的数量。
下面,我们看一个具体的例子,它创建一个特定的IPC结构的关键字和一个信号量,建立此信号量的索引,修改索引指向的信号量的值,最后我们清除信号量。在下面的代码中,函数ftok生成我们上文所说的唯一的IPC关键字。
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/sem.h>
#include <sys/ipc.h>
void main() {
key_t unique_key; /* 定义一个IPC关键字*/
int id;
struct sembuf lock_it;
union semun options;//存放semctl要使用的入参或者代表结果的出参
int i;
unique_key = ftok(".", 'a'); /* 生成关键字,字符'a'是一个随机种子*/
/* 创建一个新的信号量集合*/
id = semget(unique_key, 1, IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0666);
printf("semaphore id=%d\n", id);
options.val = 1; /*设置变量值*/
semctl(id, 0, SETVAL, options); /*设置索引0的信号量*/
/*打印出信号量的值*/
i = semctl(id, 0, GETVAL, 0);
printf("value of semaphore at index 0 is %d\n", i);
/*下面重新设置信号量*/
lock_it.sem_num = 0; /*设置哪个信号量*/
lock_it.sem_op = -1; /*定义操作*/
lock_it.sem_flg = IPC_NOWAIT; /*操作方式*/
if (semop(id, &lock_it, 1) == -1) {
printf("can not lock semaphore.\n");
exit(1);
}
i = semctl(id, 0, GETVAL, 0);
printf("value of semaphore at index 0 is %d\n", i);
/*清除信号量*/
semctl(id, 0, IPC_RMID, 0);
}
semget()
可以使用系统调用semget()创建一个新的信号量集,或者存取一个已经存在的信号量集:
系统调用:semget();
原型:int semget(key_t key,int nsems,int semflg);
返回值:如果成功,则返回信号量集的IPC标识符。
如果失败,则返回-1:errno=EACCESS(没有权限)
EEXIST(信号量集已经存在,无法创建)
EIDRM(信号量集已经删除)
ENOENT(信号量集不存在,同时没有使用IPC_CREAT)
ENOMEM(没有足够的内存创建新的信号量集)
ENOSPC(超出限制)
系统调用semget()的第一个参数是关键字值(一般是由系统调用ftok()返回的)。系统内核将此值和系统中存在的其他的信号量集 的关键字值进行比较。打开和存取操作与参数semflg中的内容相关。IPC_CREAT如果信号量集在系统内核中不存在,则创建信号量集。如果单独使用 IPC_CREAT,则semget()要么返回新创建的信号量集的标识符,要么返回系统中已经存在的同样的关键字值的信号量的标识符。如果 IPC_EXCL和IPC_CREAT一同使用,则要么返回新创建的信号量集的标识符,要么返回-1。IPC_EXCL单独使用没有意义。参数nsems 指出了一个新的信号量集中应该创建的信号量的个数。信号量集中最多的信号量的个数是在linux/sem.h中定义的:
#defineSEMMSL32/*<=512maxnumofsemaphoresperid*/
下面是一个打开和创建信号量集的程序:
int open_semaphore_set(key_t keyval,int numsems)
{
intsid;
if(!numsems)
return(-1);
if((sid=semget(mykey,numsems,IPC_CREAT|0660))==-1)
{
return(-1);
}
return(sid);
};
==============================================================
semop()
系统调用:semop();
调用原型:int semop(int semid,struct sembuf*sops,unsign ednsops);
返回值:0,如果成功。
-1,如果失败:errno=E2BIG(nsops大于最大的ops数目)
EACCESS(权限不够)
EAGAIN(使用了IPC_NOWAIT,但操作不能继续进行)
EFAULT(sops指向的地址无效)
EIDRM(信号量集已经删除)
EINTR(当睡眠时接收到其他信号)
EINVAL(信号量集不存在,或者semid无效)
ENOMEM(使用了SEM_UNDO,但无足够的内存创建所需的数据结构)
ERANGE(信号量值超出范围)
第一个参数是关键字值。第二个参数是指向将要操作的数组的指针。第三个参数是数组中的操作的个数。参数sops指向由sembuf组成的数组。此数组是在linux/sem.h中定义的:
/*semop systemcall takes an array of these*/
struct sembuf{
ushort sem_num;/*semaphore index in array*/
short sem_op;/*semaphore operation*/
short sem_flg;/*operation flags*/
}
sem_num将要处理的信号量的index。
sem_op要执行的操作。
sem_flg操作标志。
如果sem_op是负数,那么信号量将减去它的值。这和信号量控制的资源有关。如果没有使用IPC_NOWAIT,那么调用进程将进入睡眠状态,直到信号 量控制的资源可以使用为止。如果sem_op是正数,则信号量加上它的值。这也就是进程释放信号量控制的资源。最后,如果sem_op是0,那么调用进程 将调用sleep(),直到信号量的值为0。这在一个进程等待完全空闲的资源时使用。
===============================================================
semctl()
系统调用:semctl();
原型:int semctl(int semid,int semnum,int cmd,union semunarg);
返回值: 如果成功,则为一个正数。
如果失败,则为-1:errno=EACCESS(权限不够)
EFAULT(arg指向的地址无效)
EIDRM(信号量集已经删除)
EINVAL(信号量集不存在,或者semid无效)
EPERM(EUID没有cmd的权利)
ERANGE(信号量值超出范围)
系统调用semctl()的第一个参数指定要对哪个信号量集合操作。第二个参数是指定被操作的信号量相对于集合的偏移量。第三个参数是要执行的操作,第四个操作要使用的数据.
参数cmd中可以使用的命令如下:
·IPC_STAT 读取一个semid指定的信号量集合的数据结构 将其存储在semunarg中的buf成员中。因为是copy本身信息,所以参数semnum无效.
·IPC_SET 用semunarg的buf成员来设置信号量集的数据结构。
·IPC_RMID 将信号量集从内存中删除。
·GETALL 用于读取信号量集中的所有信号量的值到semunarg的array成员中。
·GETNCNT 返回正在等待资源(被该信号阻塞)的进程数目。
·GETPID 返回该信号量上最后一个执行semop操作的进程的PID。
·GETVAL 返回信号量集中的一个单个的信号量的值。
·GETZCNT 返回这在等待该信号量完全空闲的资源的进程数目。
·SETALL 用semumarg的array成员来设置信号量集中的所有的信号量的值。
·SETVAL 用semnumarg的val成员设置信号量集中的一个单独的信号量的值。
参数semnumarg代表一个semun的实例。semun是在linux/sem.h中定义的:
/*arg for semctl systemcalls.*/
union semun{
int val;/*value for SETVAL*/
struct semid_ds * buf;/*buffer for IPC_STAT&IPC_SET*/
ushort * array;/*array for GETALL&SETALL*/
struct seminfo* __buf;/*buffer for IPC_INFO*/
}
是一个union 变量 ,也就是说任何是否都只能使用它的一个成员,至于使用哪个成员,就要cmd参数指定什么操作了.
val当执行SETVAL命令时使用。buf在IPC_STAT/IPC_SET命令中使用。代表了内核中使用的信号量的数据结构。array在使用GETALL/SETALL命令时使用的指针,代表一个数组,是存放要使用的入参,或者是操作结果的出参.
下面的程序返回信号量的值。当使用GETVAL命令时,调用中的最后一个参数被忽略:
int get_sem_val(intsid,intsemnum)
{
return(semctl(sid,semnum,GETVAL,0));
}
下面是一个实际应用的例子:
#define MAX_PRINTERS 5
void printer_usage()
{
int x;
for(x=0;x<MAX_PRINTERS;x++)
printf("Printer%d:%d\n\r",x,get_sem_val(sid,x));
}
下面的程序可以用来初始化一个新的信号量值:
void init_semaphore(int sid,int semnum,int initval)
{
union semun semopts;
semopts.val=initval;
semctl(sid,semnum,SETVAL,semopts);
}