带权有向图（最短路径算法Dijkstra算法）

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数据结构——带权有向图（最短路径算法Dijkstra算法）

 

1.Dijkstra

1)      适用条件&范围：

a)       单源最短路径(从源点s到其它所有顶点v);

b)       有向图&无向图(无向图可以看作(u,v),(v,u)同属于边集E的有向图)

c)       所有边权非负(任取(i,j)∈E都有W_ij≥0);

2)      算法描述：

a)       初始化：dis[v]=maxint(v∈V,v≠s); dis[s]=0; pre[s]=s; S={s};

b)       For i:=1 to n

1.取V-S中的一顶点u使得dis[u]=min{dis[v]|v∈V-S}

2.S=S+{u}

3.For V-S中每个顶点v do Relax(u,v,W_u,v)

c)       算法结束：dis[i]为s到i的最短距离；pre[i]为i的前驱节点

3)      算法优化：

    使用二叉堆(Binary Heap)来实现每步的DeleteMin(ExtractMin，即算法步骤b中第1步)操作，算法复杂度从O(V^2)降到O((V+E)㏒V)。推荐对稀疏图使用。

    使用Fibonacci Heap(或其他Decrease操作O(1),DeleteMin操作O(logn)的数据结构)可以将复杂度降到O(E+V㏒V)；如果边权值均为不大于C的正整数，则使用Radix Heap可以达到O(E+V㏒C)。

下面给出Java实现的源码：

package zieckey.datastructure.study.graph; /**  *  * 带权重有方向图  * 介绍了Dijkstra算法：最短路径算法  *  * Dijkstra算法原理：  *     1) 适用条件&范围：         a) 单源最短路径(从源点s到其它所有顶点v);         b) 有向图&无向图(无向图可以看作(u,v),(v,u)同属于边集E的有向图)         c) 所有边权非负(任取(i,j)∈E都有Wij≥0);     2) 算法描述：         a) 初始化：dis[v]=maxint(v∈V,v≠s); dis[s]=0; pre[s]=s; S={s};         b) For i:=1 to n                 1.取V-S中的一顶点u使得dis[u]=min{dis[v]|v∈V-S}                 2.S=S+{u}                 3.For V-S中每个顶点v do Relax(u,v,Wu,v)         c) 算法结束：dis[i]为s到i的最短距离；pre[i]为i的前驱节点     3) 算法优化：         a) 使用二叉堆(Binary Heap)来实现每步的DeleteMin(ExtractMin，即算法步骤b中第1步)操作，算法复杂度从O(V^2)降到O((V+