nasa 开源_NASA使用开源工具进行图像处理

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去年夏天，我曾在NASA Glenn的GVIS实验室实习，在那里我将对开源的热情带入了实验室。 我的任务是提高实验室对Dan Schroeder开发的开源流体流动动力学仿真的贡献。 原始模拟显示了用户可以用鼠标拖入以模拟计算流体动力学的障碍。 我的团队通过添加图像处理代码做出了贡献，该代码分析了实时视频供稿的每一帧，以显示物理对象如何与流体相互作用。 但是，我们还有更多工作要做。

我们希望使图像处理更加健壮，因此我致力于改进图像处理库。

使用新的库，仿真将能够检测轮廓，就地执行坐标转换并找到对象的质心。 图像处理与流体动力学模拟的物理原理没有直接关系。 它使用相机检测物体，并通过获取物体的轮廓为流体流动仿真创建障碍。 然后，进行流体流动仿真，并将输出向下投影到实际对象上。

我的目标是通过三种方式改进仿真：

1. 找到物体的精确轮廓
2. 寻找物体的质心
3. 能够围绕对象的中心进行准确的转换

我的导师建议我安装Node 。 js ， OpenCV和Node 。 JS 绑定 了 OpenCV的 。 在等待安装这些组件时，我在其GitHub 页面上的OpenCV绑定上查看了示例代码。 我发现示例代码在JavaScript中，所以因为我不了解JavaScript，所以我从Codecademy开始了短期课​​程。 两天后，我对JavaScript感到厌倦，但准备开始我的项目……其中涉及更多JavaScript。

示例轮廓查找代码效果很好。 实际上，它使我能够在几个小时内完成我的第一个目标！ 要获取图像的轮廓，如下所示：

^{具有所有轮廓的原始图像。}

这个例子轮廓发现代码工作有点太清楚了 。 代替检测到物体的轮廓，而是检测图像中的所有轮廓。 这将导致模拟与所有不需要的轮廓相互作用。 这是一个问题，因为它将返回不正确的数据。 为了防止仿真与不必要的轮廓交互，我添加了一个面积约束。 如果轮廓线在某个区域范围内，则将其绘制出来。 面积限制导致轮廓更加整洁。

^{具有阴影轮廓的过滤轮廓。}

尽管没有检测到多余的轮廓，但是图像仍然存在问题。 图像中只有一个轮廓，但轮廓本身又翻了一番，并不完整。 面积在这里不是决定性因素，因此该尝试其他方法了。

这次，我没有立即找到轮廓，而是先将图像转换为二进制图像。 二值图像是每个像素为黑色或白色的图像。 为了获得二进制图像，我首先将彩色图像转换为灰度图像。 图像变为灰度后，我在图像上调用了阈值方法。 阈值方法逐像素处理图像，如果像素的颜色值小于30，则像素颜色将变为黑色。 否则，像素值将变为白色。 将原始图像转换为二进制图像后，所得图像如下所示：

^{二进制图像。}

然后，我从二值图像中获得了轮廓，从而得到了更清晰的轮廓，没有阴影轮廓。

^{最终清洁轮廓。}

在这一点上，我能够获得干净的轮廓并检测重心。 不幸的是，我没有足够的时间来完成关于质心的转换。 由于实习期只有几天，所以我开始考虑在有限的时间内可以做的其他事情。 其中之一是边界矩形。 边界矩形是一个最小的四边形，包含图像的整个轮廓。 边界矩形很重要，因为它是缩放页面轮廓的关键。 不幸的是，我没有时间处理边框，但是我仍然想学习它，因为它是一个有用的工具。

终于，经过所有这些，我能够完成图像处理！

^{最终的图像带有红色的边界矩形和质心。}

图像处理代码完成后，我用代码替换了模拟中的旧图像处理代码。 令我惊讶的是，它起作用了！

好吧，主要是。

该程序有内存泄漏，每1/10秒泄漏100MB。 我很高兴不是因为我的代码。 不好的是，修复它是我无法控制的。 好消息是我可以使用一种解决方法。 它不理想，但是它检查了模拟使用的内存量，当使用的内存大于1 GiB时，模拟重新开始。

在NASA实验室，我们使用了许多开源软件，没有它，我的工作是不可能的。

翻译自: https://opensource.com/life/16/3/image-processing-nasa

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